Pengeluar robot industri akan menyediakan parameter teknikal robot bersama-sama dengan produk robot. Parameter ini adalah asas untuk menilai sama ada robot itu sesuai untuk keperluan kejuruteraan, dan parameter teknikal utama adalah seperti berikut:
1. Darjah kebebasan (bilangan paksi)
Degree of Freedom (DOF), juga dikenali sebagai bilangan paksi atau paksi koordinat, merujuk kepada bilangan koordinat bebas (bilangan penyambung atau bilangan paksi motor) yang diperlukan untuk pergerakan penggerak robot. Darjah kebebasan alatan jari biasanya tidak disertakan.
Semakin tinggi tahap kebebasan, semakin tinggi fleksibiliti robot, tetapi semakin kompleks keperluan kawalan, yang merupakan indeks penting untuk mengukur kebolehsuaian dan fleksibiliti robot.
2. Beban berkadar
Beban berkadar merujuk kepada jisim maksimum yang boleh ditanggung oleh bahagian mekanikal robot industri pada sebarang kedudukan dalam julat kerjanya, secara amnya dalam KG(kg). Mewakili kapasiti bawaan robot.
Saiz beban sebenar adalah berkaitan dengan kelajuan larian dan pecutan. Demi keselamatan, indeks teknikal ini berdasarkan kapasiti beban pada kelajuan tinggi.
3. Julat tindakan
Julat tindakan, juga dipanggil Ruang Kerja, merujuk kepada semua ruang yang boleh dicapai oleh titik rujukan pergelangan tangan robot atau titik pemasangan kesan akhir (tidak termasuk efektor akhir).
Kadangkala jejari kerja maksimum robot dalam arah X\Y juga diambil sebagai standard julat tindakan.
4. Ketepatan kedudukan dan ketepatan ulangan
Ketepatan Kedudukan merujuk kepada ketepatan robot dalam mencapai titik tetap. Ketepatan pengulangan merujuk kepada penyebaran sisihan maksimum kedudukan robot di bawah arahan kedudukan yang sama, yang diulang beberapa kali secara berterusan.
Ketepatan ulangan adalah indeks penting untuk menilai prestasi kawalan robot.
5. Kelajuan maksimum
Halaju maksimum merujuk kepada halaju linear maksimum yang boleh dicapai di tengah-tengah pergelangan tangan robot apabila semua paksi disambungkan. Halaju bersama maksimum (sudut atau linear) bukan nilai bebas. Untuk pergerakan jarak yang lebih jauh, kelajuan maksimum selalunya dihadkan oleh voltan bas motor servo atau kelajuan maksimum yang dibenarkan.
Parameter teknikal di atas, darjah kebebasan mengikut industri, peralatan, proses untuk menentukan jenis robot yang berbeza, beban undian, julat tindakan, ketepatan ulangan adalah faktor pemilihan yang diperlukan untuk menentukan model robot tertentu.
Cool tags: pengenalan kepada pengetahuan robot industri - parameter utama robot industri, China, pengilang, pembekal, disesuaikan, harga