Motor Servo

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Pembekal

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. telah ditubuhkan pada tahun 2002. Sebagai peneraju penyedia penyelesaian kawalan pergerakan domestik, ADTECH telah membina kawalan gerakan, pemacu motor, aplikasi sistem kawalan CNC dan robot industri dalam empat produk utama. Produk ADTECH digunakan secara meluas dalam robot industri, percetakan dan pembungkusan, pemprosesan logam, tekstil ringan, rumah, peralatan elektronik, peralatan mesin khas dan bidang lain, menjadi jenama perwakilan dalam bidang aplikasi industri kawalan gerakan. Syarikat di bandar utama di seluruh negara menubuhkan pejabat perhubungan dan pusat perkhidmatan, dan secara beransur-ansur mewujudkan rangkaian jualan dan perkhidmatan global, produk telah dieksport ke Eropah dan Amerika Syarikat, Timur Tengah, Asia Tenggara, Hong Kong dan Taiwan, 111 negara dan wilayah.

Kenapa pilih kami?

Kawalan kualiti

Kami mempunyai langkah kawalan kualiti yang ketat untuk memastikan kualiti produk keluar dari kilang.

Peralatan canggih

Syarikat kami telah membina kawalan pergerakan, pemacu motor, aplikasi sistem kawalan CNC dan robot industri dalam empat produk utama.

Penyelesaian sehenti

Waranti 12 bulan, perkhidmatan teknikal dalam talian dan sokongan tempatan ejen.

 

Sokongan perkhidmatan

Sistem Aplikasi Pengaturcaraan CNC dengan harta intelek bebas sepenuhnya, Penyelesaian Kawalan Pergerakan dan perisian aplikasi sokongannya.

 

 

 

 

Apakah Motor Servo?

 

 

Servomotor (atau motor servo atau ringkasnya servo (untuk dibezakan daripada servomechanism, yang juga boleh dipanggil servo)) ialah penggerak berputar atau penggerak linear yang membolehkan kawalan tepat kedudukan sudut atau linear, halaju, dan pecutan dalam mekanikal. sistem. Ia terdiri daripada motor yang sesuai digandingkan dengan penderia untuk maklum balas kedudukan.

Faedah Motor Servo

 

Ketepatan:Realisasikan kawalan gelung tertutup kedudukan, kelajuan dan tork; mengatasi masalah motor melangkah keluar dari langkah;
Kelajuan:high-speedformance adalah baik, secara amnya kelajuan undian boleh mencapai 2000~3000 rpm;
Kebolehsuaian:Keupayaan anti-beban yang kuat, mampu menahan beban tiga kali ganda tork yang dinilai, terutamanya sesuai untuk keadaan dengan turun naik beban serta-merta dan keperluan untuk permulaan pantas;
Stabil:Operasi berkelajuan rendah adalah stabil, dan tidak akan ada fenomena loncatan yang serupa dengan motor loncatan semasa operasi kelajuan rendah. Sesuai untuk majlis dengan keperluan tindak balas berkelajuan tinggi;
Ketepatan masa:Masa tindak balas dinamik pecutan dan nyahpecutan motor adalah pendek, biasanya dalam masa berpuluh-puluh milisaat;
Keselesaan:Haba dan bunyi berkurangan dengan ketara.

 

 

Jenis Motor Servo

Motor servo dc
Motor yang digunakan sebagai motor servo DC umumnya mempunyai sumber DC yang berasingan dalam bidang belitan & belitan angker. Kawalan boleh diarkibkan sama ada dengan mengawal arus angker atau arus medan. Berdasarkan aplikasi kawalan harus digunakan pada motor servo DC. Motor servo DC memberikan tindak balas yang sangat tepat dan juga pantas untuk memulakan atau menghentikan isyarat arahan disebabkan oleh reaktans induktif angker yang rendah. Motor servo DC digunakan dalam peralatan yang serupa dan mesin kawalan berangka berkomputer.


Motor servo ac
Motor servo AC ialah motor AC yang termasuk pengekod digunakan dengan pengawal untuk memberikan kawalan gelung tertutup dan maklum balas. Motor ini boleh diletakkan pada ketepatan yang tinggi dan juga dikawal dengan tepat sebagai wajib untuk aplikasi. Selalunya motor ini mempunyai reka bentuk toleransi yang lebih tinggi atau galas yang lebih baik dan beberapa reka bentuk mudah juga menggunakan voltan yang lebih tinggi untuk mencapai tork yang lebih besar. Aplikasi motor AC terutamanya melibatkan automasi, robotik, jentera CNC, dan aplikasi lain tahap ketepatan yang tinggi dan serba boleh yang diperlukan.


Motor servo putaran kedudukan
Motor servo putaran kedudukan adalah jenis motor servo yang paling biasa. O/p aci berputar dalam kira-kira 180o. Ia termasuk hentian fizikal yang terletak dalam mekanisme gear untuk berhenti membelok di luar had ini untuk menjaga penderia putaran. Servo biasa ini melibatkan air kawalan radio, kereta kawalan radio, pesawat, robot, mainan dan banyak lagi aplikasi lain.


Motor servo putaran berterusan
Motor servo putaran berterusan agak berkaitan dengan motor servo putaran kedudukan biasa, tetapi ia boleh pergi ke mana-mana arah selama-lamanya. Isyarat kawalan, bukannya menetapkan kedudukan statik servo, difahami sebagai kelajuan dan arah putaran. Julat arahan yang berpotensi menyebabkan servo berputar mengikut arah jam atau lawan jam mengikut pilihan, pada kelajuan yang berubah-ubah, bergantung pada isyarat arahan.

QX Serial Servo Motor
Penggunaan Motor Servo
1

Automasi industri dan robotik

Motor servo yang ditempatkan dan tanpa bingkai sedang memajukan keadaan seni untuk produktiviti kilang, ketepatan pembedahan, pengeluaran tenaga dan banyak lagi usaha lain.

2

Mesin CNC dan alatan mesin

Motor servo membawa ketepatan dan kebolehulangan yang terbaik untuk membentuk, mengisar, menggerudi dan aplikasi perkakas lain.

3

Aeroangkasa dan pertahanan

Daripada sistem pengawasan, pertahanan dan senjata kepada pengkomersilan dan penerokaan angkasa lepas, motor servo adalah penting untuk kejayaan misi.

4

Aplikasi automotif dan kenderaan elektrik

Sistem servo sedang meningkatkan kecekapan dan keselamatan dari tingkat pembuatan ke pusat pengedaran dan seterusnya.

 

 

Komponen Motor Servo
Motor servo terdiri daripada beberapa komponen utama yang penting. Komponen struktur asas ini termasuk:
Perumah,Pemegun,Pemutar,Penggulungan motor (dimasukkan dalam pemegun),Penyejukan (pilihan),Sambungan kuasa,Sistem maklum balas (pengekod)Komponen lanjut diperuntukkan kepada motor itu sendiri. Antaranya, pengawal servo amat penting. Ini bertindak sebagai perantara antara elemen kawalan motor dan digital (cth PLC), kerana ia menukar isyarat mengikut keperluan. Hanya dalam kombinasi ini pemacu servo lengkap. Bahagian berikut akan melihat secara terperinci beberapa komponen.

 

Aci motor dan belitan motor
Aci dan belitan membentuk teras struktur motor servo. Mereka berfungsi sebagai pemutar dan pemegun. Melihat motor servo dari luar ke dalam, stator (dengan penggulungan motor) terletak di bawah perumahan. Yang terakhir terdiri daripada bahan elektrik yang sangat konduktif dan boleh mempunyai pelbagai reka bentuk: Kawat boleh berbeza dalam ketebalan atau diameter, yang seterusnya mempengaruhi keamatan belitan. Semakin nipis wayar, semakin banyak belitan yang boleh dilaksanakan. Ini mempunyai pengaruh yang signifikan terhadap spesifikasi motor. Pengurangan ketebalan wayar dan belitan yang semakin ketat menghasilkan kesan berikut: medan magnet yang diperkuatkan, peningkatan tork maksimum, voltan balas yang lebih tinggi dengan kelajuan yang semakin meningkat, kecekapan yang berkurangan, peningkatan haba buangan, yang memerlukan penyejukan yang sesuai. Ini bermakna lilitan stator yang lebih ketat menghasilkan sangat kuasa tinggi ditukar pada kelajuan rendah. Pada kelajuan yang lebih tinggi, terdapat penurunan besar dalam kuasa, tetapi penurunan ini tidak penting dalam kes ini. Jenis belitan motor bergantung pada aplikasi tertentu. Rotor ialah aci motor yang terletak di dalam stator. Ia digerakkan oleh medan elektromagnet penggulungan sebaik sahaja tenaga dibekalkan dari luar. Aci kemudian menghantar gerakan ke mesin yang didorong oleh motor servo.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Penyejukan yang betul - terutamanya cekap dengan air
Penyejukan mewakili bahagian penting motor servo. Dari segi aplikasi, pelbagai bentuk penyejukan menjadi persoalan. Mereka boleh bekerja melalui udara, minyak atau air. Dengan penyejukan air, kuasa nominal tertinggi boleh dilaksanakan dalam reka bentuk yang padat. Ini bermakna peningkatan ketumpatan kuasa. Memandangkan peningkatan kos yang diperlukan oleh keperluan ruang yang lebih tinggi serta kehilangan fleksibiliti reka bentuk, peningkatan ketumpatan kuasa ini merupakan faktor ekonomi yang penting dalam pengendalian mana-mana mesin perindustrian.


Interaksi dengan pengawal servo
Pengawal servo secara berkesan adalah medium komunikasi antara unit kawalan (cth PLC) dan motor. Ia menukar isyarat dari kedua-dua belah pihak dan menghantarnya lebih jauh. Kawalan kelakuan motor boleh ditetapkan dengan tepat.

 

 
Menyelesaikan Masalah Biasa Motor Servo

 

Motor servo ialah alat penting yang digunakan merentas pelbagai industri, tetapi seperti mana-mana peralatan, ia tidak mudah dan boleh menghadapi masalah yang menjejaskan prestasi dan keselamatan. Mengetahui cara menyelesaikan masalah biasa adalah penting untuk memastikan anda mendapat prestasi terbaik daripada motor ini.

 

 
Pencemaran

Salah satu punca utama kegagalan motor servo ialah pencemaran. Minyak, penyejuk dan serpihan boleh menyusup masuk ke motor servo dan menyebabkan kerosakan pada komponen kritikal seperti galas dan belitan, contohnya. Anda boleh menangkis pencemaran dengan memeriksa dan membersihkan motor servo anda dengan kerap. Anda juga boleh mempertimbangkan untuk menyegel belitan motor dan menggunakan sistem motor tertutup sepenuhnya.

 
Isu galas

Jika anda mendengar bunyi garau atau jeritan apabila motor anda beroperasi pada kelajuan tinggi, ini adalah tanda kegagalan galas. Ini boleh disebabkan oleh pelbagai faktor, termasuk haus dan lusuh biasa, dan pemasangan atau pemasangan semula yang tidak betul. Memeriksa dan menggantikan galas secara kerap boleh menghalang kegagalan ini dan membantu memanjangkan jangka hayat motor servo anda.

 
Terlalu panas

Beberapa motor servo terlepas daripada isu terlalu panas. Suhu tinggi boleh menyebabkan kerosakan pada komponen dalaman atau sistem yang disambungkan, yang membawa kepada masa henti yang mahal. Tersumbat motor, suhu ambien yang tinggi dan waktu operasi yang panjang adalah semua punca biasa berlaku terlalu panas. Syukurlah, banyak motor servo mempunyai peti keselamatan gagal yang mematikan motor apabila keadaan menjadi terlalu panas. Apabila boleh, letakkan motor servo anda dalam persekitaran terkawal suhu dengan aliran udara yang betul.

 
Kegagalan brek

Walaupun brek motor memainkan peranan penting dalam menstabilkan beban apabila motor anda berhenti atau dimatikan, brek ini tidak direka untuk kegunaan berterusan dan kerap. Untuk mengelakkan kegagalan brek, sentiasa pasang brek apabila motor dalam keadaan rehat, membolehkan ia mengambil nafas. Jika aplikasi anda memerlukan hentian yang kerap atau brek dinamik, lihat brek yang direka untuk tujuan itu.

 
Masalah belitan dan kabel yang buruk

Isu penggulungan dan kabel juga merupakan masalah biasa dalam motor servo. Bahan cemar, seperti pendedahan air, atau getaran semula jadi motor, boleh membahayakan gegelung kuprum di dalamnya. Apabila masa berlalu, kabel kuasa dan kawalan boleh haus dan berpotensi menyebabkan kegagalan motor atau lonjakan voltan. Untuk menangani masalah penggulungan, tugas penyelenggaraan tetap seperti memutar semula gegelung yang rosak boleh membantu. Anda juga harus memilih kabel maklum balas yang terkemuka.

 

 

Cara Menyelenggara Motor Servo

 

 

 

Pemeriksaan berkala

Lakukan pemeriksaan visual motor servo untuk memeriksa sebarang tanda kerosakan, sambungan longgar atau haus yang tidak normal. Cari skru longgar, kabel rosak atau komponen yang sudah haus. Periksa sistem penyejukan motor, seperti kipas atau sink haba, dan pastikan ia bersih dan bebas daripada serpihan.

 

Pelinciran

Ikuti garis panduan pengilang untuk selang pelinciran dan gunakan pelincir yang disyorkan. Pelinciran yang betul membantu mengurangkan geseran, haba dan haus dalam motor. Beri perhatian kepada galas motor dan pastikan ia dilincirkan dengan secukupnya.

 

Pengurusan kabel

Pengurusan kabel yang betul adalah penting untuk pengendalian motor servo AC yang boleh dipercayai. Pastikan kabel diikat dengan selamat dan dilindungi daripada kemungkinan punca kerosakan, seperti tepi tajam atau lenturan yang berlebihan. Periksa sebarang tanda kehausan kabel atau kerosakan penebat dan gantikan kabel yang rosak dengan segera.

 

Pertimbangan alam sekitar

Motor servo mungkin terdedah kepada keadaan persekitaran yang teruk dalam aplikasi tertentu. Ambil langkah untuk melindungi motor daripada habuk, kelembapan atau suhu yang melampau. Gunakan penutup atau penutup yang sesuai untuk melindungi motor daripada unsur persekitaran yang berpotensi menjejaskan prestasi dan kebolehpercayaannya.

 

Penentukuran dan penalaan

Kalibrasi dan tala motor servo secara berkala untuk mengekalkan kawalan yang tepat. Ikuti garis panduan pengilang untuk prosedur penentukuran, yang mungkin melibatkan pelarasan peranti maklum balas motor, tetapan pengawal atau parameter perolehan. Penentukuran yang betul memastikan kedudukan dan kawalan kelajuan yang tepat.

 

Pemantauan dan diagnostik

Laksanakan sistem pemantauan untuk mengesan parameter prestasi motor seperti suhu, getaran dan cabutan semasa. Dengan memantau parameter ini, anda boleh mengenal pasti sebarang keabnormalan atau tanda awal kemerosotan motor. Gunakan alat diagnostik atau perisian yang disediakan oleh pengilang untuk menganalisis dan mentafsir data yang dikumpul.

 

Penyelesaian masalah

Sekiranya berlaku kerosakan atau tingkah laku yang tidak dijangka, teknik penyelesaian masalah boleh membantu mengenal pasti dan menyelesaikan isu tersebut. Mulakan dengan memeriksa bekalan kuasa dan sambungan untuk memastikan motor menerima kuasa yang mencukupi. Periksa pendawaian dan sambungan untuk sebarang komponen yang longgar atau rosak. Rujuk dokumentasi motor atau hubungi pengilang untuk langkah penyelesaian masalah tertentu.

 

Penyelenggaraan profesional

Untuk isu yang rumit atau tugas penyelenggaraan utama, adalah dinasihatkan untuk mendapatkan bantuan daripada profesional atau juruteknik berkelayakan yang mempunyai kepakaran dalam motor servo. Mereka boleh melakukan diagnostik lanjutan, pembaikan atau penggantian apabila perlu.

 

 
Kilang Kami

 

Kilang itu ialah syarikat bersekutu ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, terletak di Bangunan B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Ia menduduki 7,560 meter persegi, mempunyai 144 pekerja. Kami mempunyai jenama kami sendiri. Juga terima ODM&OEM. Sementara itu, Kami mempunyai langkah kawalan kualiti yang ketat untuk memastikan kualiti produk meninggalkan kilang.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
Soalan Lazim

S: Apakah yang dilakukan oleh motor servo?

J: Motor servo atau "servos", seperti yang diketahui, ialah peranti elektronik dan penggerak berputar atau linear yang memutar dan menolak bahagian mesin dengan ketepatan. Servos digunakan terutamanya pada kedudukan sudut atau linear dan untuk halaju tertentu, dan pecutan.

S: Mengapa motor servo begitu mahal?

J: Servo Motor dan penyelesaian pemacu adalah lebih mahal daripada penyelesaian motor stepper kerana peranti maklum balas pengekod kompleks yang terdapat dalam perkakasan pemacu servo dan algoritma yang diperlukan untuk memacu motor dengan isyarat kawalan yang sesuai.

S: Apakah perbezaan antara motor servo dan motor DC?

J: Secara ringkasnya, motor DC berputar secara berterusan manakala motor servo berputar ke sudut yang tepat. Motor DC lebih murah dan lebih mudah dikawal, tetapi motor servo menawarkan lebih ketepatan dan kuasa.

S: Apakah yang dilakukan oleh sistem servo?

J: Sistem servo ialah produk yang dibangunkan berdasarkan teknologi penukaran frekuensi. Ia adalah sistem kawalan automatik yang mengambil kedudukan mekanikal atau sudut sebagai objek kawalan. Selain kawalan kelajuan dan tork, sistem servo juga boleh melakukan kawalan kedudukan yang tepat, pantas dan stabil.

S: Mengapa anda menggunakan servo dan bukannya motor?

J: Motor servo ialah pilihan yang lebih baik untuk sistem yang memerlukan kelajuan tinggi, pecutan tinggi dan ketepatan yang tinggi.

S: Bolehkah servo dibaiki?

J: Terdapat banyak langkah yang terlibat dalam membaiki motor servo; langkah paling sukar ialah dalam pembaikan dan penjajaran semula maklum balas. Langkah kecil ini adalah kunci untuk membaiki motor servo dengan tepat, tanpa penjajaran sempurna, pembaikan motor servo yang lain tidak relevan.

S: Mengapa servos gagal?

J: Motor servo bergantung pada kabel untuk menghantar isyarat dan kuasa daripada sistem kawalan ke motor, dan sebarang masalah dengan wayar ini boleh menyebabkan motor tidak berfungsi atau malah gagal. Beberapa isu boleh menyebabkan kegagalan kabel, termasuk haus dan lusuh, kakisan dan kerosakan fizikal akibat lenturan atau berpusing.

S: Adakah motor servo menjadi rosak?

J: Suhu yang lebih tinggi secara drastik menjejaskan hayat dan prestasi motor. Pengudaraan yang lemah, suhu persekitaran yang tinggi, dan juga kotoran atau pencemaran akan menyebabkan motor servo menjadi terlalu panas, yang membawa kepada kerosakan dan kegagalan haba.

S: Apakah motor servo atau stepper yang lebih baik?

J: Motor servo lebih cekap daripada motor stepper, dengan kecekapan antara 80-90%. Dalam prestasi keseluruhan, motor servo adalah yang terbaik untuk aplikasi kelajuan tinggi, tork tinggi manakala motor stepper lebih sesuai untuk pecutan yang lebih rendah, aplikasi tork pegangan tinggi.

S: Adakah servos menggunakan AC atau DC?

A: Terdapat dua jenis motor servo, servo AC dan servo DC. Perbezaan utama antara kedua-dua motor adalah sumber kuasa mereka. Motor servo AC bergantung pada alur keluar elektrik, dan bukannya bateri seperti motor servo DC.

S: Bolehkah motor servo berputar 360?

A: Titik akhir servo boleh berbeza-beza dan banyak servo hanya berputar melalui kira-kira 170 darjah. Anda juga boleh membeli servos 'berterusan' yang boleh berputar melalui 360 darjah penuh.

S: Bolehkah motor DC digunakan sebagai servo?

J: Ambil perhatian bahawa pengawal boleh sama ada reka bentuk digital atau analog, kerana kedua-dua jenis litar digunakan dalam motor servo hobi moden. Jadi dengan membina pengawal dan penderia kedudukan kita sendiri, kita sepatutnya dapat menukar hampir mana-mana motor DC yang disikat menjadi motor servo.

S: Berapakah berat yang boleh dinaikkan oleh motor servo?

A: Motor servo biasanya menyediakan kawalan ke atas julat 180 darjah. Kawalan kedudukan sudut ini dilakukan oleh teknik PWM jadi dengan mengubah kitaran tugasnya anda boleh mengawal kedudukan sudut motor. Motor servo ini boleh mengangkat maksimum 1.6 kg apabila digantung pada jarak 1cm dari aci.

S: Bolehkah motor servo berjalan tanpa pemandu?

A: Oleh itu, motor servo didorong oleh isyarat pengekod yang diberikan oleh pemandu. Sekiranya tiada pemacu, tiada gelung tertutup, yang jelas tidak berfungsi.

S: Apakah yang boleh dilakukan oleh motor servo yang tidak boleh dilakukan oleh motor lain?

A: Motor servo ialah peranti elektrik serba lengkap, yang memutar bahagian mesin dengan kecekapan tinggi dan dengan ketepatan yang tinggi. Aci keluaran motor ini boleh digerakkan ke sudut, kedudukan dan halaju tertentu yang tidak dimiliki oleh motor biasa.

S: Mengapa motor servo lebih baik daripada motor DC?

J: Secara amnya, perbezaannya ialah satu berkebolehan berprestasi tinggi dan di sekeliling kawalan kelajuan, manakala satu lagi didedikasikan semata-mata untuk kawalan kelajuan. Dalam motor servo, pengekod dipasang pada motor, menjadikan kedudukan, kelajuan dan kawalan tork yang sangat tepat dan tepat mungkin.

S: Apakah perbezaan antara servo dan motor servo?

J: Motor servo termasuk motor yang memacu beban dan komponen pengesan kedudukan, seperti pengekod. Sistem servo mengubah jumlah terkawal, seperti kedudukan, kelajuan, atau tork, mengikut nilai sasaran yang ditetapkan (nilai arahan) untuk mengawal operasi mesin dengan tepat.

S: Apakah perbezaan antara pemacu servo dan motor servo?

J: Ringkasnya, pemacu servo ialah sebahagian daripada sistem servo yang menerima arahan tertentu daripada sistem kawalan, menguatkannya, dan menghantar arus ke motor servo dalam sistem. Motor servo menghasilkan gerakan, disesuaikan dengan arahan yang diterimanya.

S: Adakah motor servo tork tinggi atau rendah?

J: Mereka juga dipanggil motor kawalan dan mempunyai keupayaan tork tinggi. Tidak seperti motor industri besar, ia tidak digunakan untuk penukaran tenaga berterusan tetapi hanya untuk kelajuan tepat dan kawalan kedudukan tepat pada tork yang tinggi.

S: Mengapakah servos begitu bising?

J: Sebagai permulaan, kadangkala hingar dijana daripada gelung arus yang terlalu agresif. Gelung semasa ialah tempat getah elektromagnet mencecah jalan, dan lonjakan besar dalam voltan yang dihantar ke motor boleh menyebabkan motor bertindak seperti pembesar suara.

Sebagai salah satu pengeluar dan pembekal motor servo paling profesional di China, kami diketengahkan oleh produk berkualiti dan perkhidmatan yang baik. Sila yakin untuk membeli motor servo tersuai pada harga yang kompetitif dari kilang kami.