| Model |
SA1800 |
|
|
Muatan Berkadar Pergelangan Tangan |
8kg |
|
|
Jejari Kerja Maks |
1818mm |
|
|
DOF |
6 |
|
|
Kelajuan Maks |
J1 |
150 darjah / s |
|
J2 |
150 darjah / s |
|
|
J3 |
160 darjah / s |
|
|
J4 |
360 darjah / s |
|
|
J5 |
320 darjah / s |
|
|
J6 |
360 darjah / s |
|
|
Kawasan Operasi Maks |
J1 |
±165 darjah |
|
J2 |
﹢155 darjah ~ -90 darjah |
|
|
J3 |
﹢80 darjah ~ -190 darjah |
|
|
J4 |
±185 darjah |
|
|
J5 |
±120 darjah |
|
|
J6 |
±360 darjah |
|
|
Tork Yang Dibenarkan Pergelangan Tangan |
J4 |
22 Nm |
|
J5 |
16.5 Nm |
|
|
J6 |
6.7 Nm |
|
|
Pergelangan Tangan Inersia yang Dibenarkan |
J4 |
0.75 kg㎡ |
|
J5 |
0.35 kg㎡ |
|
|
J6 |
0.1kg㎡ |
|
|
Berat badan |
160kg |
|
|
Ketepatan Ulangan Kedudukan |
±0.05mm |
|
|
Suhu ambien |
0~40 darjah |
|
Cool tags: pada 1800 robot kimpalan, China, pengilang, pembekal, disesuaikan, harga
