Penerangan
Waranti: satu tahun
Asal: Shanghai China
Sokongan: dalam talian
Jenama: STEP
Spesifikasi
| Model | SA6/1400 | SA6/1400H | SA8/1800 | |
| Jejari Kerja Maks (MM) | 1405 | 1445 | 1818 | |
| Ketepatan Ulangan Kedudukan(MM) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| Muatan Berkadar Pergelangan TanganKG) | 6 | 6 | 8 | |
| Darjah kebebasan | 6 | 6 | 6 | |
| Kelajuan Maks (darjah /s) | J1 | 180 | 220 | 150 |
| J2 | 180 | 220 | 150 | |
| J3 | 200 | 250 | 160 | |
| J4 | 450 | 430 | 360 | |
| J5 | 320 | 400 | 320 | |
| J6 | 450 | 600 | 360 | |
| Kawasan Operasi Maks |
J1(± darjah ) |
165 | 165 | 165 |
| J2 | 155 darjah ~ -90 darjah | 155 darjah ~ -90 darjah | 155 darjah ~ -90 darjah | |
| J3 | 70 darjah ~-200 darjah |
pengisihan: 70 darjah ~ -180 darjah kimpalan: 70 darjah ~ -90 darjah |
80 darjah ~-190 darjah | |
| J4(± darjah ) | 170 | 170 | 185 | |
| J5(± darjah ) | 120 | 130 | 120 | |
| J6(± darjah ) | 360 |
pengisihan: 360 kimpalan: 220 |
360 | |
| Tork Yang Dibenarkan Pergelangan Tangan | J4(NM) | 11.8 | 11.8 | 22 |
| J5(NM) | 9.8 | 9.8 | 16.5 | |
| J6(NM) | 5.9 | 4.2 | 6.7 | |
| Pergelangan Tangan Inersia yang Dibenarkan | J4(kg.㎡) | 0.6 | 0.6 | 0.75 |
| J5(kg.㎡) | 0.25 | 0.25 | 0.35 | |
| J6(kg.㎡) | 0.06 | 0.06 | 0.1 | |
| Melekap | tanah | tanah | tanah | |
| keperluan | suhu (darjah) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| kelembapan (peratus RH) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
Nilai getaran permukaan pelekap |
di bawah0.5G(4.9J/s2) | di bawah0.5G(4.9J/s2) | di bawah0.5G(4.9J/s2) | |
| Berat(KG) | 143 | 165 | 160 | |
Cool tags: langkah pada lengan robot industri enam paksi bersiri, China, pengilang, pembekal, disesuaikan, harga
