Sistem penglihatan robot industri terutamanya terdiri daripada pengecaman corak, pengiraan, kedudukan visual, pengukuran saiz dan pengesanan rupa empat kategori utama, seperti tanpa pemandu, pengecaman muka dan sebagainya, yang boleh diklasifikasikan sebagai kategori penglihatan robot. Jika anda ingin mengetahui skop aplikasi sistem penglihatan, fahami dahulu komponen sistem penglihatan mesin domestik.
Sistem kawalan industri robot yang mempunyai beberapa komponen utama
1. Sumber cahaya, sumber cahaya adalah pautan yang paling mencukupi bagi robot industri domestik. Kualiti sumber cahaya terletak pada kontras, kecerahan dan kepekaan terhadap perubahan kedudukan. Industri penglihatan mesin terutamanya menggunakan produk sumber cahaya LED. Pada masa ini, industri sumber cahaya mempunyai tahap penyetempatan yang tinggi, dan persaingan agak sengit.
2. Kanta: Kanta kelas rendah adalah berdaya saing untuk perusahaan domestik, manakala kanta mewah pada asasnya diimport. Fungsi asas kanta adalah untuk merealisasikan modulasi pancaran dan memindahkan imej sasaran ke permukaan fotosensitif penderia imej. Kanta industri yang berbeza digunakan di tapak perindustrian yang berbeza mengikut keperluan, dan jurang harga agak besar.
3. Kamera industri, yang kebanyakannya diimport dari Eropah dan Amerika, telah digantikan secara beransur-ansur oleh jenama domestik dari pasaran rendah. Kamera industri adalah komponen teras sistem penglihatan industri, fungsinya adalah untuk melengkapkan proses menukar isyarat optik kepada isyarat elektrik, memerlukan daya penghantaran yang lebih tinggi, daya anti-gangguan dan keupayaan pengimejan yang stabil.
4. Kad koleksi imej, kad koleksi imej adalah pembangunan negara kita yang agak sempurna dan matang, ada juga yang memanggilnya kad tangkapan video, bahagian ini biasanya kad PC. Apa yang dilakukan oleh kad tangkapan ini ialah menyambungkan kamera ke PC. Ia mengambil data daripada kamera dan menukarnya kepada maklumat yang boleh diproses oleh PC.
5. Perisian pemprosesan imej, perisian pemprosesan imej pada asasnya dimonopoli oleh perusahaan asing, dan perusahaan domestik hanya mempunyai susun atur dalam pembangunan sekunder. Perisian penglihatan industri untuk pengiraan isyarat digital untuk mengekstrak ciri sasaran, mengikut keputusan diskriminasi untuk mengawal tindakan peralatan lapangan, penyiapan automatik pemerolehan imej, paparan, penyimpanan dan pemprosesan.
6. Penyepaduan sistem. Pengeluar domestik telah berkembang pesat dalam pengintegrasian, terutamanya dalam beberapa bidang yang belum dibentangkan oleh pelaburan asing, atau bidang automasi bukan standard. Margin keuntungan pembangunan sekunder untuk pengeluar bersepadu domestik adalah kecil. Secara amnya, selepas susun atur hiliran industri tertentu selesai, mereka akan cuba berkembang secara beransur-ansur ke lapisan hulu dan bawah, dan mengkaji penggantian import perisian dan perkakasan teras.
Cool tags: apakah komponen sistem penglihatan robot industri?, China, pengilang, pembekal, disesuaikan, harga