Robot industri ialah pengaturcaraan pelbagai guna, boleh berulang, digunakan secara meluas dalam bidang perindustrian manipulator berbilang sendi atau peranti mesin kebebasan berbilang darjah, dengan tahap automatik tertentu, boleh bergantung pada tenaga kuasa sendiri dan keupayaan kawalan untuk mencapai pelbagai fungsi pemprosesan dan pembuatan industri. Robot industri digunakan secara meluas dalam bidang elektronik, logistik, kimia dan industri lain.
Robot industri biasanya mempunyai tiga atau lebih paksi boleh atur cara. Untuk menyesuaikan diri dengan kegunaan yang berbeza, antara muka mekanikal paksi terakhir robot, biasanya bebibir penyambung, boleh disambungkan kepada alat yang berbeza atau pengesan akhir.
Jenis biasa robot industri
Mengikut bidang dan kegunaan aplikasi yang berbeza, robot industri biasanya dibahagikan kepada robot kimpalan, robot palletizing, robot pemasangan, robot penyembur, robot pengendalian dan sebagainya.
Robot untuk kimpalan
Merujuk kepada robot perindustrian yang terlibat dalam kimpalan (termasuk pemotongan dan penyemburan), di hujung robot disambungkan pengapit kimpalan bebibir atau kimpalan (memotong) pistol, supaya ia boleh mengimpal, memotong atau menyembur haba.
Robot kimpalan mempunyai ciri-ciri prestasi yang stabil, ruang kerja yang besar, kelajuan pergerakan yang pantas dan kapasiti beban yang kuat. Robot kimpalan secara amnya dibahagikan kepada robot kimpalan berongga dan robot kimpalan am, badan robot kimpalan am umumnya menggunakan robot 6-paksi am, dan robot kimpalan berongga direka untuk automasi kimpalan, strukturnya boleh dipasang terus mesin kimpalan dan peralatan lain. kimpalan sokongan.
Tidak kira apa jenis robot industri, selagi proses kimpalan, sistem dengan parameter kimpalan pada dasarnya boleh digunakan dalam bidang kimpalan, pemilihan robot kimpalan yang sesuai adalah berdasarkan keadaan pengeluaran sebenar, digabungkan dengan keadaan produk , spesifikasi, keperluan kimpalan dan sebagainya.
Robot palletizing
Ia merujuk kepada robot industri yang terlibat dalam palletizing, yang menyusun objek yang telah dimuatkan ke dalam bekas dan meletakkannya di atas dulang atau kenderaan lain mengikut peraturan tertentu. Operasi genggaman yang fleksibel direalisasikan dengan menyambungkan pelbagai jenis mekanisme genggaman di bebibir hujung.
Robot palet biasanya menggunakan robot koordinat, struktur mudah, kadar kegagalan yang rendah, prestasi yang boleh dipercayai, penyelenggaraan mudah. Secara amnya, bentuk paksi 4-diguna pakai, dengan jejak keseluruhan yang kurang, kebolehgunaan yang kukuh, penggunaan tenaga yang rendah, hanya meletakkan dan memahami titik permulaan dan titik peletakan serta kaedah pengajarannya mudah dan mudah difahami.
Aplikasi robot palletizing adalah lebih khusus, secara amnya hanya boleh menjalankan pengendalian pesawat dan palletizing, boleh ditetapkan melalui program palletizing automatik pengeluaran perisian.
Robot pemasangan
Robot industri yang direka untuk menyiapkan kerja pemasangan mempunyai jenis sambungan mendatar, jenis koordinat segi empat tepat, jenis berbilang sendi dan jenis silinder. Berbanding dengan robot industri am, robot pemasangan mempunyai ciri ketepatan tinggi, fleksibiliti tinggi dan julat kerja yang kecil.
Robot penyembur
Robot industri yang boleh menyembur cat atau salutan lain secara automatik.
Robot penyembur menggunakan struktur sendi kebebasan 5 atau 6 darjah, lengan mempunyai ruang pergerakan yang besar, dan boleh melakukan pergerakan trajektori yang kompleks. Pergelangan tangan robot penyembur yang lebih maju menggunakan pergelangan tangan fleksibel, yang boleh membengkok ke semua arah dan berputar, dan tindakannya serupa dengan pergelangan tangan manusia.
Robot penyembur mempunyai ciri-ciri fleksibiliti yang besar, julat kerja yang besar, struktur pemalam dan reka bentuk modular, dan keperluan rendah untuk ketepatan kedudukan berulang robot.
Robot untuk pengendalian
Robot industri yang boleh melakukan operasi pengendalian automatik.
Robot pengendalian dan robot palletising pada asasnya adalah sama, perbezaan utama ialah robot pengendalian menggunakan lebih banyak bentuk paksi 6, yang dicirikan oleh kelajuan pergerakan pantas, fleksibiliti yang tinggi.
Robot pengendalian am digabungkan dengan badan talian penghantaran, peralatan pemprosesan, dsb., untuk melengkapkan pegangan dan pengendalian bahan, untuk mencapai pengeluaran dan pengangkutan tanpa pemandu.
Pemilihan robot industri
Robot industri biasanya terdiri daripada badan robot dan efektor akhir. Dalam proses aplikasi robot industri, badan robot biasanya dipilih selaras dengan keadaan penggunaan, dan penggerak akhir disesuaikan untuk industri dan persekitaran yang berbeza.
Bagi pemilihan badan robot, parameter pemilihan utama ialah senario aplikasi, darjah kebebasan, ketepatan kedudukan berulang, muatan, jejari kerja dan berat badan.
Senario aplikasi
Untuk senario aplikasi yang berbeza, robot yang sesuai adalah berbeza. Robot berbilang paksi, robot koperasi, robot artikulasi mendatar dan robot selari boleh memaksimumkan keupayaan kerja mereka dalam senario aplikasi masing-masing.
Darjah kebebasan
Bilangan paksi yang dikonfigurasikan oleh robot secara langsung berkaitan dengan darjah kebebasannya, dan bilangan paksi secara amnya bergantung pada senario aplikasi. Darjah kebebasan yang berbeza mempengaruhi kos penggunaan robot. Di bawah premis membenarkan kos, lebih banyak paksi boleh meningkatkan keserasian keseluruhan.
Ketepatan kedudukan berulang
Ia secara amnya merujuk kepada ketepatan robot untuk menyelesaikan tugas kerja rutin dan mencapai kedudukan yang sama setiap kali.Ketepatan kedudukan berulang mempengaruhi ketepatan dan kestabilan kerja robot.Senario aplikasi yang berbeza mempunyai keperluan yang berbeza untuk ketepatan kedudukan berulang robot. Sebagai contoh, palletizing bahan besar secara amnya tidak memerlukan ketepatan kedudukan yang tinggi, tetapi robot pemasangan yang digunakan dalam beberapa industri pemprosesan dan pembuatan memerlukan ketepatan kedudukan berulang yang tinggi.
Beban berkesan
Beban maksimum yang boleh dibawa oleh robot dalam ruang kerjanya, termasuk berat pengesan hujung yang dipasang pada aci hujung robot industri. Disebabkan oleh julat ruang kerja robot, kapasiti beban sebenar robot akan mempunyai perbezaan tertentu dengan jarak lokasi yang berbeza. Oleh itu, dalam proses pemilihan, kira-kira 20 peratus daripada beban robot akan ditinggalkan.
Jejari operasi
Julat pergerakan mendatar robot, setiap syarikat akan memberikan peta julat pergerakan robot yang sepadan, yang mana anda boleh menentukan sama ada robot itu sesuai untuk aplikasi tertentu.
Berat badan
Berat badan robot adalah faktor penting dalam proses pemilihan dan permohonan. Jika robot industri mesti dipasang pada mesin tersuai atau rel panduan, adalah perlu untuk mengetahui berat badan robot untuk mereka bentuk sokongan yang sepadan.
Aplikasi robot industri
Dengan pembangunan pembuatan pintar, permintaan untuk automasi bertambah baik. Robot industri digunakan secara meluas dalam lebih banyak industri. Robot industri disepadukan dengan pelbagai alatan mesin dan badan talian untuk meningkatkan kecekapan dan keselamatan pengeluaran dan pemprosesan.
Teknologi robot ialah wakil tipikal teknologi pembuatan termaju dan peralatan automasi, dan peralatan industri pintar telah menjadi asas kepada transformasi dan peningkatan pembuatan global. Aplikasi bersepadu teknologi mesin industri dan MES/WMS menjadikan pembuatan pintar, bengkel digital dan kilang pintar daripada konsep kepada realiti.
