01．
Pergerakan robot perpustakaan pisau tidak dibenarkan
Robot setiap pisau mengubah tindakan memulakan dan berhenti, melalui perpustakaan pisau itu sendiri ke pengawal isyarat brek, pengawal menerima isyarat brek segera ke output putaran robot yang rosak, bahagian keperluan pengawal ini mempunyai kelajuan pemprosesan isyarat yang lebih tinggi, kelajuan tidak dapat dicapai akan menyebabkan aksi robot tidak dibenarkan.
Pergerakan robot perpustakaan pisau tidak dibenarkan
Robot setiap pisau mengubah tindakan memulakan dan berhenti, melalui perpustakaan pisau itu sendiri ke pengawal isyarat brek, pengawal menerima isyarat brek segera ke output putaran robot yang rosak, bahagian keperluan pengawal ini mempunyai kelajuan pemprosesan isyarat yang lebih tinggi, kelajuan tidak dapat dicapai akan menyebabkan aksi robot tidak dibenarkan.
02．
Lengan pisau sesuai dengan alat yang kecewa setelah kesalahan ingatan perpustakaan pisau
Di inisialisasi perpustakaan pisau selesai, dan kemudian melakukan serangkaian tindakan perubahan pisau, alat dan set pisau satu-ke-satu yang asli akan terganggu, biasanya program tidak sempurna, kesalahan ingatan, pisau berubah ketika sasaran alat dikeluarkan dan alat mesin yang sebenarnya tidak sepadan, terus mesin mungkin kelakuan mesin yang rosak.
Lengan pisau sesuai dengan alat yang kecewa setelah kesalahan ingatan perpustakaan pisau
Di inisialisasi perpustakaan pisau selesai, dan kemudian melakukan serangkaian tindakan perubahan pisau, alat dan set pisau satu-ke-satu yang asli akan terganggu, biasanya program tidak sempurna, kesalahan ingatan, pisau berubah ketika sasaran alat dikeluarkan dan alat mesin yang sebenarnya tidak sepadan, terus mesin mungkin kelakuan mesin yang rosak.
03．
Terdapat penyimpangan dalam jumlah perpustakaan pisau pengganti rakan sebaya
Biasanya dalam proses pemrosesan akan muncul dua pemrosesan pertukaran pisau, diulang dalam pemegang pisau untuk tindakan penggantian pisau berganda, kemudian ketika mengganti alat lain akan muncul ketika perpustakaan pisau berputar sedikit lagi kesalahan, mengakibatkan kesalahan perubahan pisau.
Prestasi pengawal dan prosedur pertukaran alat memainkan peranan penting dalam menukar pisau di perpustakaan robot pusat pemesinan. Operasi yang mudah, prestasi yang stabil, perubahan pisau yang tepat, pengawal gerakan yang menjimatkan kos, untuk pusat pemprosesan sangat penting.
Terdapat penyimpangan dalam jumlah perpustakaan pisau pengganti rakan sebaya
Biasanya dalam proses pemrosesan akan muncul dua pemrosesan pertukaran pisau, diulang dalam pemegang pisau untuk tindakan penggantian pisau berganda, kemudian ketika mengganti alat lain akan muncul ketika perpustakaan pisau berputar sedikit lagi kesalahan, mengakibatkan kesalahan perubahan pisau.
Prestasi pengawal dan prosedur pertukaran alat memainkan peranan penting dalam menukar pisau di perpustakaan robot pusat pemesinan. Operasi yang mudah, prestasi yang stabil, perubahan pisau yang tepat, pengawal gerakan yang menjimatkan kos, untuk pusat pemprosesan sangat penting.