Terdapat dua cara utama untuk menghubungkan motor servo pemacu langsung ke beban: satu adalah struktur motor berbingkai dengan poros berongga, batang beban dimasukkan secara langsung ke dalam poros berongga motor, atau motor adalah struktur poros padat, dan aci beban dan aci motor dihubungkan oleh sambungan Poros; Servo Motor yang lain adalah struktur motor tanpa bingkai (stack), stator dipasang pada bingkai beban, dan rotor dipasang secara langsung pada batang beban, sehingga pemutar motor menjadi bagian dari beban, yang dapat memberikan pengguna sangat penyelesaian reka bentuk jentera padat.
Motor servo pemacu langsung berbingkai modular adalah jenis struktur pemasangan baru yang dibangunkan dalam beberapa tahun kebelakangan. Ia menggabungkan penjimatan ruang dan kelebihan prestasi teknologi motor tanpa bingkai dengan pemasangan motor berbingkai yang mudah.
Tidak ada galas pada motor, Motor Servo dan galas poros beban digunakan untuk menyokong pemutar motor servo, sama dengan motor tanpa bingkai; bingkai stator disambungkan ke beban melalui bebibir dan hentian, sama dengan motor bingkai. Rotor dan beban dihubungkan erat ke poros beban melalui struktur sambungan mampatan baru, sehingga rotor motor dan beban disatukan, menghilangkan jurang dan fleksibiliti antara motor dan beban, ketegaran sambungan bertambah baik, dan tidak lagi diperlukan Seperti motor tradisional, pencocokan inersia Servo Motor diperlukan, biasanya memungkinkan ketidakcocokan inersia 250: l, hingga 800: 1, sehingga sistem dapat memperoleh keuntungan yang lebih tinggi tanpa ayunan, dan lebar jalur sistem bertambah baik.
Oleh kerana tidak ada bantalan ketepatan di motor, biayanya dikurangkan, dan ia mempunyai prestasi kos yang lebih tinggi daripada motor berbingkai; berbanding dengan motor tanpa bingkai, Servo Motor tidak perlu mempertimbangkan reka bentuk struktur motor, mempermudah reka bentuk dan pemasangan mekanikal; motor servo dapat dipasang ke arah mana pun, Ia dapat dipasang secara mendatar atau menegak, tetapi pengguna perlu memilih galas beban rotor yang sesuai.