Sebagai pelbagai aplikasi untuk robot kimpalan enam paksi berkembang, robot kimpalan enam paksi kadang-kadang menambah satu atau lebih paksi luaran sebagai tambahan kepada konfigurasi asas. Maksud saya, aci luar sebenarnya adalah sistem gerakan luar yang berkaitan dengan robot kimpalan, yang boleh menandingi pergerakan robot, boleh memenuhi kedudukan kimpalan pada masa yang sama, boleh melengkapkan keseluruhan kimpalan dengan lebih cepat, dan mencapai keputusan yang memuaskan. Jadi bagaimana robot kimpalan enam paksi dikekalkan?
Enam paksi kimpalan penyelenggaraan robot
Pertama, pemeriksaan dan penyelenggaraan hari
1. Mekanisme penyampaian sutera. Termasuk sama ada jarak daya suapan wayar adalah normal, sama ada feeder wayar rosak, sama ada terdapat penggera yang tidak normal.
2. Sama ada aliran gas adalah normal atau tidak.
3. Sama ada sistem perlindungan keselamatan senapang kimpalan adalah betul. (Tiada penutupan kerja perlindungan keselamatan senapang kimpalan adalah dilarang)
4. Sama ada sistem peredaran air berfungsi dengan baik.
5. Uji TCP (disyorkan untuk membangunkan program ujian untuk dijalankan selepas setiap anjakan)
Kedua, pemeriksaan dan penyelenggaraan mingguan
1. Gosok aci robot.
2. Periksa ketepatan TCP.
3. Periksa paras minyak papak.
4. Periksa bahawa sifar setiap paksi robot adalah tepat.
5. Bersihkan penapis di belakang tangki air pengimpah.
6. Bersihkan penapis pada infleter udara mampat.
7. Bersihkan kekotoran pada muncung senapang kimpalan supaya tidak menyumbat peredaran air.
8. Bersihkan mekanisme penghantaran, termasuk roda suapan wayar, penggelek wayar, tiub panduan wayar.
9. Periksa hos penggabungan hos dan wayar panduan untuk pecah dan pecah. (Adalah disyorkan untuk mengeluarkan keseluruhan pakej hos dan membersihkannya dengan udara mampat)
10. Periksa bahawa sistem keselamatan senapang kimpalan berfungsi dan butang hentian kecemasan luaran adalah betul.
Oleh kerana robot kimpalan enam paksi direka untuk bekerja dalam persekitaran separa rata, ruang-sempit, untuk memastikan bahawa robot boleh mengesan kimpalan automatik kimpalan mengikut maklumat penyelewengan sensor arka, diperlukan bahawa robot yang direka harus padat, pergerakan fleksibel dan operasi yang stabil. Dalam kertas ini, robot kimpalan mudah alih kecil dibangunkan untuk ciri-ciri ruang sempit, dan mengikut ciri-ciri gerakan setiap struktur robot, mekanisme robot dibahagikan kepada platform mudah alih beroda, mekanisme pelarasan raksasa dan sensor arka.
Antaranya, platform mudah alih roda kerana inertianya besar, tindak balas perlahan, terutamanya untuk penjejakan kasar kimpalan, mekanisme pelarasan kimpalan bertanggungjawab untuk penjejakan kimpalan, sensor arka untuk melengkapkan sisihan kimpalan pengenalan masa nyata. Di samping itu, pengawal robot dan pemandu motor bersepadu dan dipasang di platform mudah alih robot untuk menjadikannya lebih kecil. Pada masa yang sama, untuk mengurangkan kesan habuk pada bahagian-bahagian yang bergerak dalam persekitaran kimpalan yang keras, struktur yang disertakan sepenuhnya digunakan untuk meningkatkan kebolehpercayaan sistemnya.