Servomotor magnet kekal mempunyai 3 fasa dan tanah. Sesetengah servomotor standard juga mempunyai peralatan reaktif, seperti pengekod tambahan (dengan penderia Hall), pengekod mutlak atau penyelesai. Kabel tindak balas mungkin sebahagian daripada atau berasingan daripada kabel kuasa motor.
Jika motor disambungkan kepada pemandu servo, matikan bekalan kuasa kepada pemandu. Ikut tuntutan pengilang untuk mendapatkan masa pemacu menghilangkan voltan. Putuskan sambungan fasa motor dan wayar pembumian daripada pemandu. (Sila ambil perhatian sambungan supaya anda boleh menyambung dari awal selepas ujian.) Garis piawai ini lebih besar daripada garis tindak balas. Tidak perlu memutuskan sambungan garis tindak balas daripada pemacu.
Gunakan ohmmeter untuk memeriksa rintangan antara tiga fasa motor (1-2, 2-3, 1-3). Pengeluar yang berbeza menggunakan nama yang berbeza untuk fasa motor mereka (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), tetapi untuk ujian ini, ia adalah sewenang-wenangnya. Ini harus mengukur rintangan yang sama antara fasa motor. Nilai biasa adalah kurang daripada 20 ohm.
Periksa juga rintangan antara fasa motor dan wayar tanah. Ini harus mengukur rintangan tak terhingga.
Jika motor litar pintas dalam fasa (berhampiran rintangan 0) atau litar pintas dalam tanah, adalah perlu untuk menggantikan atau membaiki motor. Keadaan ini boleh menyebabkan masalah dengan pemacu servo. Anda boleh melihat pemacu servo dan memaparkan log ralat jika ia adalah pemacu digital yang lebih baharu. Pemandu lama mungkin mempunyai penunjuk kerosakan yang mungkin menunjukkan masalah motor, masalah arus lebih/jambatan/I2T, atau masalah lain.
Adakah motor keluar fasa?
Secara amnya, jika motor servo tersangkut di dalam mesin, satu fasa motor tertentu akan mengalir lebih arus daripada dua fasa yang lain dan akan terputus sebelum dua fasa yang lain. Pada masa hadapan, anda akan dapat menurunkan arus pada pemacu untuk mengelakkan arus berlebihan motor. Hampir semua motor kita mempunyai termistor atau termistor yang terputus apabila motor menjadi panas dan membantu mengelakkan arus lebih dalam motor. Periksa sama ada pemacu disambungkan. Ia adalah peralatan standard untuk pemandu dan kabel Pike. Pemandu juga memantau arus berterusan dan arus puncak yang mengalir ke motor dan telah menghadkannya kepada penarafan motor. Walau bagaimanapun, jika kuasa kawalan ditetapkan semula pada pemacu dan motor telah cukup sejuk untuk membuat pembukaan dan penutupan haba, fungsi penyelenggaraan mungkin musnah; Jika tidak, ia boleh merosakkan fungsi penyelenggaraan. Gunakan pemandu untuk mengawal bekalan kuasa atau pastikan ia aktif untuk mengelakkan arus lebihan. Jika motor diselenggara dengan bergantung pada suis habanya, hadkan arus puncak pemandu kepada dua kali ganda penarafan arus sambungan motor. Penarafan arus motor juga berdasarkan suhu ambien yang diandaikan. Sekiranya suhu persekitaran sangat tinggi, arus diperlukan untuk turun.
Adakah ketiga-tiga fasa motor litar pintas?
Ia adalah luar biasa untuk motor servo untuk litar pintas dalam ketiga-tiga fasa. Dalam keadaan ini, apabila motor sedang berjalan, pemandu menghantar terlalu banyak arus merentasi ketiga-tiga fasa. Periksa sama ada motor dilengkapi dengan betul untuk pemacu dan tetapan semasa mematuhi rating motor. Periksa suhu ambien motor mengikut arus undian motor. Jika suhu ambien tinggi, adalah perlu untuk menurunkan penarafan motor dan melaraskan tetapan semasa pemandu. Jika tidak, ia dikehendaki menggunakan penyejukan pada motor (kipas atau peniup elektrik, plat sejuk atau radiator yang lebih besar).