Setiap jenis kereta servo Motor mempunyai parameter seperti tork berkadar, tork maksimum dan inertia dalam spesifikasi. Mesti ada korelasi antara setiap parameter dan beban tork dan beban inertia. Tork output Motor terpilih perlu memenuhi mekanisma beban. Keperluan syarat pergerakan, Motoro motor seperti kelajuan pecutan, berat mekanisme, mod pergerakan mekanisma (mendatar, menegak, putaran), dan lain-lain; Servo Motor syarat pergerakan tidak langsung berkaitan dengan kuasa pengeluaran motor, tetapi umumnya lebih tinggi kuasa pengeluaran motor, tork output relatif akan lebih tinggi.
Oleh itu, bukan sahaja berat mekanisme yang akan memberi kesan kepada pemilihan motor, tetapi keadaan pergerakan juga akan mengubah pemilihan motor. Yang lebih besar inertia, lebih besar pecutan dan tork menangani kelembapan ekomoni, dan yang lebih pendek pecutan dan menangani kelembapan ekomoni masa, lebih besar tork output motor. Apabila memilih spesifikasi kereta servo motor, ikut langkah di bawah.
Menjelaskan syarat pergerakan mekanisma beban, iaitu kelajuan pecutan/menangani kelembapan ekomoni, kelajuan pergerakan, berat mekanisme, mod pergerakan mekanisme, dan sebagainya... Menurut keperluan keadaan operasi, formula pengiraan inertia yang sesuai dipilih untuk mengira inertia beban mekanisme. Menurut inertia beban dan inertia Kereta, servo Motor Pilih spesifikasi Motor terpilih yang sesuai dipilih. Digabungkan dengan servo Motor inertia dan memuatkan inertia daripada pemilihan awal, tork pecutan dan tork menangani kelembapan ekomoni dikira. Tork beban dikira mengikut berat beban, kaedah konfigurasi, pekali geseran, dan kecekapan operasi.
Tork output maksimum Motor utama mesti lebih besar daripada tork pecutan + beban tork; Jika syarat tidak dipenuhi, model lain mesti dipilih untuk pengiraan dan pengesahan sehingga mereka memenuhi keperluan. Berdasarkan tork beban, tork pecutan, tork menangani kelembapan ekomoni dan menahan tork, servo Motor berterusan tork akan dikira. Tork yang berkadar daripada kereta utama servo mesti lebih besar daripada tork serta-merta yang berterusan. Jika syarat tidak dipenuhi, model lain mesti dipilih untuk pengiraan dan pengesahan sehingga mereka memenuhi keperluan. Melengkapkan pemilihan.