Dalam astronomi, ketika saintis menggunakan teleskop besar untuk mengesan bintang, teleskop perlu memilih pengekod yang tepat untuk mencapai ketepatan kawalan kelajuan tertentu. Walau bagaimanapun, keperluan pengekod sangat tinggi pada masa ini, sebagai contoh, apabila kelajuan bintang 0,004%, resolusi pengekod 26-bit diperlukan untuk memenuhi keperluan pengukuran kelajuan.
Di samping itu, terdapat pengekod khusus lif, pengekod khusus mesin, pengekod khusus motor servo dan sebagainya, boleh dikatakan bahawa pengekod ada di mana-mana sahaja.
Dari motor stepper hingga sistem pintar, bagaimana pengekod memilih?
Jadi apa sebenarnya pengekod?
Secara definisi, pengekod adalah peranti yang menyusun isyarat (seperti aliran bit) atau data dan mengubahnya menjadi isyarat yang dapat digunakan untuk komunikasi, penghantaran, dan penyimpanan.
Pemahaman yang sederhana adalah menukar isyarat yang tidak dapat difahami oleh manusia secara langsung menjadi isyarat yang dapat kita fahami secara langsung oleh manusia, sehingga kita dapat menentukan alat atau alat.
Di samping itu, terdapat pengekod khusus lif, pengekod khusus mesin, pengekod khusus motor servo dan sebagainya, boleh dikatakan bahawa pengekod ada di mana-mana sahaja.
Dari motor stepper hingga sistem pintar, bagaimana pengekod memilih?
Jadi apa sebenarnya pengekod?
Secara definisi, pengekod adalah peranti yang menyusun isyarat (seperti aliran bit) atau data dan mengubahnya menjadi isyarat yang dapat digunakan untuk komunikasi, penghantaran, dan penyimpanan.
Pemahaman yang sederhana adalah menukar isyarat yang tidak dapat difahami oleh manusia secara langsung menjadi isyarat yang dapat kita fahami secara langsung oleh manusia, sehingga kita dapat menentukan alat atau alat.
Pengekod boleh dibahagikan kepada tambahan, mutlak dan hibrid mengikut kaedah skala dan bentuk output isyarat.
Kenaikan dan mutlak adalah perkara biasa, tetapi perbezaan antara keduanya telah menjadi masalah bagi sebilangan besar pengguna.
Oleh itu, hanya perbandingan tambahan dan mutlak yang dibuat di sini, yang membolehkan pengguna membuat pilihan yang lebih baik ketika memilih pada masa akan datang.
Pertama, kedua-duanya berfungsi berbeza:
1, pengekod tambahan berfungsi:
Pengekod tambahan mengubah sesaran menjadi isyarat elektrik berkala, yang kemudian diubah menjadi denyut pengiraan, yang mewakili ukuran anjakan dengan bilangan denyutan.
Ambil tuangkan air untuk menerangkan, encoder tambahan adalah, cari cawan yang tidak tahu ukurannya dan kemudian tuangkan air ke dalamnya, apabila dituangkan penuh sekali, kosongkan cawan sekali, dan kemudian tuangkan air, dan akhirnya sesuai dengan berapa kali cawan dituangkan untuk mengira jarak.
Secara struktural, pengekod tambahan terdiri daripada poros sambungan, cakera kod, sumber cahaya, dan litar output. Sebenarnya, pengekod pada dasarnya adalah komposisi ini, yang berikut tidak lagi diulang.
Pengekod tambahan memperoleh empat set isyarat gelombang sinus dari alat pemancar dan penerima fotoelektronik, yang digabungkan menjadi A, B, C dan D, masing-masing dengan perbezaan 90 darjah dan empat set dengan perbezaan 360 darjah (iaitu, satu gelombang minggu). Isyarat C dan D dibalikkan dan ditumpangkan pada fasa A dan B, sehingga meningkatkan peranan isyarat stabil; Sebagai tambahan, nadi fasa-Z adalah output per revolusi untuk mewakili bit rujukan sifar.
Kerana A, B dua fasa sebelum dan sesudah perbezaan 90 darjah, jadi anda dapat membandingkan A, B dua fasa yang datang untuk menilai pengekod positif dan terbalik.
Bit rujukan sifar pengekod dapat diperolehi dengan nadi sifar. Aresod jarak dan sudut dikira dengan bit rujukan sifar dan bilangan denyutan.
2, pengekod mutlak berfungsi
Terdapat banyak garis pada plat kod pengekod mutlak untuk mengatur setiap kedudukan pada pengekod. Kerana setiap lokasi berbeza, anda ingin mengetahui ukuran perpindahan, selagi anda mengetahui kedudukan permulaan dan penamatan, anda tidak perlu mengira seperti pengekod kenaikan.
Atau ambil contoh sebagai menuangkan air, pengekod mutlak seperti mencari cawan yang berskala lebih tinggi, menuangkan air ke dalamnya, dan akhirnya mengira jarak berdasarkan skala awal dan akhir.
Secara struktural, terdapat banyak saluran optik pada cakera kod optik pengekod mutlak, masing-masing dengan 2 baris, 4 baris, 8 baris, 16 baris ... Orkestrasi, sehingga di mana sahaja di pengekod, anda boleh mendapatkan satu set pengekodan binari yang unik ( kod kelabu) dari titik sifar 2 hingga sisi n-1 sisi n-1 dengan membaca lulus dan gelap setiap baris, yang juga pengekod mutlak n-bit.
Pengekod sedemikian ditentukan oleh kedudukan mekanikal (kedudukan awal dan akhir) cakera fotokod dan oleh itu tidak dipengaruhi oleh gangguan kuasa atau gangguan luaran, yang merupakan salah satu ciri terbaik pengekod mutlak.
Oleh kerana ciri ini, pengekod mutlak tidak perlu diingat, tidak perlu mencari titik rujukan sifar, dan tidak perlu mengira sepanjang masa, oleh itu, ciri anti-jamming pengekod, kebolehpercayaan data telah bertambah baik.
Berdasarkan pembinaan pengekod mutlak, ia pasti akan menghadapi masalah: mengira nilai maksimum.
Untuk menyelesaikan masalah ini, pengekod mutlak berbilang bulatan telah muncul.
Untuk pengekod mutlak pelbagai bulatan, terdapat tiga pilihan reka bentuk biasa:
Pertama, di dalam pengekod, beberapa paksi digabungkan dengan gear mekanikal untuk mengira jumlah putaran.
Ambil contoh menuangkan air, iaitu cawan berskala yang disebutkan sebelumnya, apabila cawan sudah penuh, kemudian cari cawan bersisik yang lebih besar, tuangkan air ke dalam cawan kecil ke dalam cawan besar, ukuran terakhir cawan ke hitung jarak.
Yang kedua ialah menggunakan pembilang dan kapasitor elektronik untuk mengira jumlah giliran.
Dari motor stepper hingga sistem pintar, bagaimana pengekod memilih?
Atau ambil contoh menuangkan air, kali ini apabila cawan bersisik penuh, tuangkan air, sambil menggunakan pembilang untuk mengukur berapa kali tuangkan penuh, dan akhirnya oleh kaunter dan cawan tambah untuk menghitung jarak.
Ketiga, dalam beberapa pengekod magnetik, garis emas Wigan digunakan dan kesan Wigan digunakan untuk mengira.
Ketiga-tiga kaedah tersebut dikenakan biaya, misalnya, yang pertama, kerana penggunaan gear mekanik, yang dapat menyebabkan kehausan pada encoder, yang mengakibatkan penurunan ketepatan.
Mengenai skema yang membentuk pengekod mutlak berbilang bulatan, tidak banyak yang dapat dijelaskan di sini, dan rakan yang berminat boleh pergi untuk melihat maklumat yang berkaitan.
Terdapat dua perbezaan yang sangat besar antara keduanya kerana perbezaan prinsip kerja dan komposisi mekanikal:
1, memori mati adalah berbeza
Pengekod tambahan tidak mempunyai memori, pemadaman semula dimatikan mesti kembali ke sifar rujukan, untuk mencari kedudukan yang diperlukan, setiap pemadaman dimulakan semula.
Pengekod kenaikan yang paling biasa adalah kedudukan pengimbas pencetak, setiap kali pencetak dihidupkan, kita dapat mendengar bunyi berderak, sebenarnya, ini adalah pencetak yang mencari titik sifar rujukan, selepas itu berfungsi.
Pengekod mutlak mempunyai memori, pemulangan dimatikan semula tidak perlu kembali ke sifar, anda boleh mengetahui di mana sasaran berada. Ini menjadikan pengekod mutlak tidak terganggu dalam prosesnya, dan sifat anti-gangguan dan kebolehpercayaan data mereka bertambah baik.
2, plat kodnya berbeza
Oleh kerana kedua-duanya berbeza, plat kod juga sangat berbeza.
Perbezaan antara cakera kod adalah salah satu perbezaan terbesar antara pengekod mutlak dan pengekod tambahan.
Sebagai tambahan kepada perbezaan di atas, terdapat banyak perbezaan kecil antara pengekod mutlak dan pengekod tambahan:
3, isyarat output berbeza
Pengekod tambahan mengeluarkan isyarat berdenyut, sementara pengekod mutlak mengeluarkan sekumpulan nilai binari.
4, bilangan terhad berbeza
Bilangan pengekod tambahan tidak terhad, dan pengekod mutlak tidak boleh melebihi julat kenaikan.
5, kawasan aplikasi tidak sama persis
Penggunaan memori breakpoint menjadikan pengekod tambahan dan pengekod mutlak sangat berbeza dalam bidang aplikasi, pengekod kenaikan lebih sesuai untuk menentukan kelajuan, jarak atau arah gerakan, dan pengekod mutlak lebih banyak dan lebih banyak digunakan dalam bidang kedudukan industri kerana dengan ciri-ciri mereka.
6, harganya tidak sama
Oleh kerana kualiti pengekod mutlak yang sangat baik, harganya lebih tinggi daripada pengekod tambahan.
Dengan perbezaan antara keduanya, mari&# 39 melihat apa yang perlu anda perhatikan semasa memilih pengekod:
Adakah pemadaman elektrik diperlukan untuk menahan
Pengekod mutlak mesti digunakan dalam kes di mana pemeriksaan berterusan diperlukan.
Ketepatan pengukuran yang diperlukan
Sebaliknya, pengekod mutlak lebih tepat daripada pengekod tambahan.
Resolusi
Resolusi pengekod, iaitu jumlah output nadi oleh pengekod ketika poros pemutar motor diputar satu putaran. Penyelesaiannya adalah salah satu faktor paling kritikal yang mempengaruhi kesan pengukuran kelajuan.
Kelajuan maksimum yang diperlukan
Kaedah pengukuran kelajuan encoder dibahagikan kepada tiga kategori: kaedah T, kaedah N dan kaedah M / T.
Secara umum, kaedah T mempunyai kesan pengukuran kelajuan terbaik di zon kelajuan rendah, dan kaedah M lebih baik daripada kaedah T di zon kelajuan tinggi. Walaupun kaedah M / T dilaksanakan jauh lebih tinggi daripada kaedah M dan T, dalam kebanyakan kes, ketepatan pengukuran kelajuannya juga lebih baik daripada dua kaedah yang lain.
Bahan cakera yang diperlukan
Plat kod pengekod diperbuat daripada kaca, logam dan plastik.
Dari motor stepper hingga sistem pintar, bagaimana pengekod memilih?
Plat kod kaca adalah garis yang sangat nipis yang tersimpan di kaca, kestabilan termalnya baik, berketepatan tinggi.
Plat kod logam terus melintas dan tidak melalui garisan, tidak mudah pecah, tetapi kerana logam mempunyai ketebalan tertentu, ketepatannya mungkin terjejas, kestabilan termalnya jauh lebih buruk daripada kaca.
Cakera kod plastik menjimatkan, harganya rendah, tetapi ketepatan, kestabilan terma, kehidupan lebih buruk.
Sebagai tambahan kepada faktor yang disenaraikan di atas, pilihan pengekod, terdapat banyak faktor lain, khususnya berdasarkan penggunaan kesempatan dan persekitaran untuk membuat pilihan.
Pilihan terbaik adalah berkomunikasi secara langsung dengan pengeluar dan menyampaikan keperluan dan masalah mereka kepada mereka, dan mereka akan memberi nasihat yang baik. Pada ketika itu, anda boleh mempertimbangkan cadangan mereka berdasarkan pengetahuan anda.
Kenaikan dan mutlak adalah perkara biasa, tetapi perbezaan antara keduanya telah menjadi masalah bagi sebilangan besar pengguna.
Oleh itu, hanya perbandingan tambahan dan mutlak yang dibuat di sini, yang membolehkan pengguna membuat pilihan yang lebih baik ketika memilih pada masa akan datang.
Pertama, kedua-duanya berfungsi berbeza:
1, pengekod tambahan berfungsi:
Pengekod tambahan mengubah sesaran menjadi isyarat elektrik berkala, yang kemudian diubah menjadi denyut pengiraan, yang mewakili ukuran anjakan dengan bilangan denyutan.
Ambil tuangkan air untuk menerangkan, encoder tambahan adalah, cari cawan yang tidak tahu ukurannya dan kemudian tuangkan air ke dalamnya, apabila dituangkan penuh sekali, kosongkan cawan sekali, dan kemudian tuangkan air, dan akhirnya sesuai dengan berapa kali cawan dituangkan untuk mengira jarak.
Secara struktural, pengekod tambahan terdiri daripada poros sambungan, cakera kod, sumber cahaya, dan litar output. Sebenarnya, pengekod pada dasarnya adalah komposisi ini, yang berikut tidak lagi diulang.
Pengekod tambahan memperoleh empat set isyarat gelombang sinus dari alat pemancar dan penerima fotoelektronik, yang digabungkan menjadi A, B, C dan D, masing-masing dengan perbezaan 90 darjah dan empat set dengan perbezaan 360 darjah (iaitu, satu gelombang minggu). Isyarat C dan D dibalikkan dan ditumpangkan pada fasa A dan B, sehingga meningkatkan peranan isyarat stabil; Sebagai tambahan, nadi fasa-Z adalah output per revolusi untuk mewakili bit rujukan sifar.
Kerana A, B dua fasa sebelum dan sesudah perbezaan 90 darjah, jadi anda dapat membandingkan A, B dua fasa yang datang untuk menilai pengekod positif dan terbalik.
Bit rujukan sifar pengekod dapat diperolehi dengan nadi sifar. Aresod jarak dan sudut dikira dengan bit rujukan sifar dan bilangan denyutan.
2, pengekod mutlak berfungsi
Terdapat banyak garis pada plat kod pengekod mutlak untuk mengatur setiap kedudukan pada pengekod. Kerana setiap lokasi berbeza, anda ingin mengetahui ukuran perpindahan, selagi anda mengetahui kedudukan permulaan dan penamatan, anda tidak perlu mengira seperti pengekod kenaikan.
Atau ambil contoh sebagai menuangkan air, pengekod mutlak seperti mencari cawan yang berskala lebih tinggi, menuangkan air ke dalamnya, dan akhirnya mengira jarak berdasarkan skala awal dan akhir.
Secara struktural, terdapat banyak saluran optik pada cakera kod optik pengekod mutlak, masing-masing dengan 2 baris, 4 baris, 8 baris, 16 baris ... Orkestrasi, sehingga di mana sahaja di pengekod, anda boleh mendapatkan satu set pengekodan binari yang unik ( kod kelabu) dari titik sifar 2 hingga sisi n-1 sisi n-1 dengan membaca lulus dan gelap setiap baris, yang juga pengekod mutlak n-bit.
Pengekod sedemikian ditentukan oleh kedudukan mekanikal (kedudukan awal dan akhir) cakera fotokod dan oleh itu tidak dipengaruhi oleh gangguan kuasa atau gangguan luaran, yang merupakan salah satu ciri terbaik pengekod mutlak.
Oleh kerana ciri ini, pengekod mutlak tidak perlu diingat, tidak perlu mencari titik rujukan sifar, dan tidak perlu mengira sepanjang masa, oleh itu, ciri anti-jamming pengekod, kebolehpercayaan data telah bertambah baik.
Berdasarkan pembinaan pengekod mutlak, ia pasti akan menghadapi masalah: mengira nilai maksimum.
Untuk menyelesaikan masalah ini, pengekod mutlak berbilang bulatan telah muncul.
Untuk pengekod mutlak pelbagai bulatan, terdapat tiga pilihan reka bentuk biasa:
Pertama, di dalam pengekod, beberapa paksi digabungkan dengan gear mekanikal untuk mengira jumlah putaran.
Ambil contoh menuangkan air, iaitu cawan berskala yang disebutkan sebelumnya, apabila cawan sudah penuh, kemudian cari cawan bersisik yang lebih besar, tuangkan air ke dalam cawan kecil ke dalam cawan besar, ukuran terakhir cawan ke hitung jarak.
Yang kedua ialah menggunakan pembilang dan kapasitor elektronik untuk mengira jumlah giliran.
Dari motor stepper hingga sistem pintar, bagaimana pengekod memilih?
Atau ambil contoh menuangkan air, kali ini apabila cawan bersisik penuh, tuangkan air, sambil menggunakan pembilang untuk mengukur berapa kali tuangkan penuh, dan akhirnya oleh kaunter dan cawan tambah untuk menghitung jarak.
Ketiga, dalam beberapa pengekod magnetik, garis emas Wigan digunakan dan kesan Wigan digunakan untuk mengira.
Ketiga-tiga kaedah tersebut dikenakan biaya, misalnya, yang pertama, kerana penggunaan gear mekanik, yang dapat menyebabkan kehausan pada encoder, yang mengakibatkan penurunan ketepatan.
Mengenai skema yang membentuk pengekod mutlak berbilang bulatan, tidak banyak yang dapat dijelaskan di sini, dan rakan yang berminat boleh pergi untuk melihat maklumat yang berkaitan.
Terdapat dua perbezaan yang sangat besar antara keduanya kerana perbezaan prinsip kerja dan komposisi mekanikal:
1, memori mati adalah berbeza
Pengekod tambahan tidak mempunyai memori, pemadaman semula dimatikan mesti kembali ke sifar rujukan, untuk mencari kedudukan yang diperlukan, setiap pemadaman dimulakan semula.
Pengekod kenaikan yang paling biasa adalah kedudukan pengimbas pencetak, setiap kali pencetak dihidupkan, kita dapat mendengar bunyi berderak, sebenarnya, ini adalah pencetak yang mencari titik sifar rujukan, selepas itu berfungsi.
Pengekod mutlak mempunyai memori, pemulangan dimatikan semula tidak perlu kembali ke sifar, anda boleh mengetahui di mana sasaran berada. Ini menjadikan pengekod mutlak tidak terganggu dalam prosesnya, dan sifat anti-gangguan dan kebolehpercayaan data mereka bertambah baik.
2, plat kodnya berbeza
Oleh kerana kedua-duanya berbeza, plat kod juga sangat berbeza.
Perbezaan antara cakera kod adalah salah satu perbezaan terbesar antara pengekod mutlak dan pengekod tambahan.
Sebagai tambahan kepada perbezaan di atas, terdapat banyak perbezaan kecil antara pengekod mutlak dan pengekod tambahan:
3, isyarat output berbeza
Pengekod tambahan mengeluarkan isyarat berdenyut, sementara pengekod mutlak mengeluarkan sekumpulan nilai binari.
4, bilangan terhad berbeza
Bilangan pengekod tambahan tidak terhad, dan pengekod mutlak tidak boleh melebihi julat kenaikan.
5, kawasan aplikasi tidak sama persis
Penggunaan memori breakpoint menjadikan pengekod tambahan dan pengekod mutlak sangat berbeza dalam bidang aplikasi, pengekod kenaikan lebih sesuai untuk menentukan kelajuan, jarak atau arah gerakan, dan pengekod mutlak lebih banyak dan lebih banyak digunakan dalam bidang kedudukan industri kerana dengan ciri-ciri mereka.
6, harganya tidak sama
Oleh kerana kualiti pengekod mutlak yang sangat baik, harganya lebih tinggi daripada pengekod tambahan.
Dengan perbezaan antara keduanya, mari&# 39 melihat apa yang perlu anda perhatikan semasa memilih pengekod:
Adakah pemadaman elektrik diperlukan untuk menahan
Pengekod mutlak mesti digunakan dalam kes di mana pemeriksaan berterusan diperlukan.
Ketepatan pengukuran yang diperlukan
Sebaliknya, pengekod mutlak lebih tepat daripada pengekod tambahan.
Resolusi
Resolusi pengekod, iaitu jumlah output nadi oleh pengekod ketika poros pemutar motor diputar satu putaran. Penyelesaiannya adalah salah satu faktor paling kritikal yang mempengaruhi kesan pengukuran kelajuan.
Kelajuan maksimum yang diperlukan
Kaedah pengukuran kelajuan encoder dibahagikan kepada tiga kategori: kaedah T, kaedah N dan kaedah M / T.
Secara umum, kaedah T mempunyai kesan pengukuran kelajuan terbaik di zon kelajuan rendah, dan kaedah M lebih baik daripada kaedah T di zon kelajuan tinggi. Walaupun kaedah M / T dilaksanakan jauh lebih tinggi daripada kaedah M dan T, dalam kebanyakan kes, ketepatan pengukuran kelajuannya juga lebih baik daripada dua kaedah yang lain.
Bahan cakera yang diperlukan
Plat kod pengekod diperbuat daripada kaca, logam dan plastik.
Dari motor stepper hingga sistem pintar, bagaimana pengekod memilih?
Plat kod kaca adalah garis yang sangat nipis yang tersimpan di kaca, kestabilan termalnya baik, berketepatan tinggi.
Plat kod logam terus melintas dan tidak melalui garisan, tidak mudah pecah, tetapi kerana logam mempunyai ketebalan tertentu, ketepatannya mungkin terjejas, kestabilan termalnya jauh lebih buruk daripada kaca.
Cakera kod plastik menjimatkan, harganya rendah, tetapi ketepatan, kestabilan terma, kehidupan lebih buruk.
Sebagai tambahan kepada faktor yang disenaraikan di atas, pilihan pengekod, terdapat banyak faktor lain, khususnya berdasarkan penggunaan kesempatan dan persekitaran untuk membuat pilihan.
Pilihan terbaik adalah berkomunikasi secara langsung dengan pengeluar dan menyampaikan keperluan dan masalah mereka kepada mereka, dan mereka akan memberi nasihat yang baik. Pada ketika itu, anda boleh mempertimbangkan cadangan mereka berdasarkan pengetahuan anda.