Dalam pengeluaran robot perindustrian, secara amnya perlu untuk melengkapkan peralatan persisian sebagai tambahan kepada ciri prestasinya sendiri, seperti meja putar untuk memutar bahan kerja, meja mudah alih untuk menggerakkan bahan kerja, dll. Kawalan pergerakan dan kedudukan ini peranti persisian perlu dipadankan dengan robot industri dan memerlukan ketepatan yang sepadan. Secara amnya, paksi gerakan robot boleh dibahagikan kepada paksi robot, paksi asas dan paksi perkakas mengikut fungsinya. Paksi asas dan paksi perkakas secara kolektif dirujuk sebagai paksi luaran.
Robot industri enam paksi biasanya digunakan dalam pengeluaran sebenar enam robot industri bersama, enam paksi lengan mekanikal, enam manipulator sendi, enam paksi lengan mekanikal, lengan robot dan sebagainya adalah namanya, robot industri umumnya merujuk kepada empat paksi, lima paksi , manipulator enam paksi. Struktur sambungan setiap robot akan berbeza, editor ADTECH pengeluar robot enam paksi berikut akan menerangkan kepada anda yang mana enam paksi bagi robot enam paksi itu, dan apakah peranan setiap paksi?
Aci putaran badan paksi pertama, ia adalah bahagian yang menyambungkan pangkalan, adalah robot industri yang mempunyai paksi yang lebih besar, boleh berputar di sekeliling tindakan, sama dengan tindakan kilang, ia membawa berat keseluruhan robot dan robot di sekeliling tahap hayunan besar.
Paksi kedua ayunan lengan utama paksi ke belakang dan ke hadapan adalah kedudukan sambungan teras bahagian robot, menyambung penggunaan atas dan bawah, mengawal ayunan robot ke belakang dan sebagainya, paksi penting.
Paksi ketiga bagi tiga paksi ialah paksi untuk mengawal hayunan robot ke depan dan ke belakang. Tiga paksi dan dua paksi mempunyai fungsi tindakan yang sama, yang juga mengawal fungsi ayunan robot memuat dan memunggah. Tindakan kedudukan tiga paksi agak kecil, tetapi ini juga merupakan asas rentang lengan robot enam paksi.
Paksi keempat ialah bahagian kedudukan paksi tiub pada robot industri, yang boleh berputar dengan bebas. Ia adalah putaran silinder yang hanya dihadkan oleh kabel di dalamnya. Paksi keempat ialah paksi yang mengawal putaran bebas 180 darjah lengan atas, yang bersamaan dengan lengan bawah manusia.
Paksi kelima adalah sangat penting, apabila anda hampir melaraskan kedudukan, anda perlu mencari dengan tepat ke produk, perlu menggunakan paksi kelima, kedudukan ini agak sendi pergelangan tangan lengan manusia, boleh bergerak ke atas dan ke bawah a julat kecil, adalah genggaman produk boleh membuat produk atau tindakan flip alat tetap.
Paksi keenam berakhir dalam paksi putaran, berada di belakang kedudukan penalaan halus sendi; Setelah anda meletakkan paksi kelima pada produk, anda perlu membuat beberapa perubahan kecil pada paksi keenam, yang bersamaan dengan meja putar yang boleh berputar 360 darjah secara mendatar. Boleh menjadi lebih tepat kedudukan produk.