Industri automobil telah menjadi bidang utama aplikasi robot pada masa lalu, dengan peningkatan permintaan automasi, aplikasi robot industri telah lebih berkembang, sebagai tambahan kepada aplikasi kimpalan tradisional, robot dalam pemuatan dan pemunggahan alat mesin, pengendalian bahan palletizing, pengisaran, penyemburan, pemasangan dan bidang lain juga telah digunakan secara meluas. Alat mesin membentuk logam adalah bahagian penting dalam alat mesin, pemprosesan membentuk biasanya dikaitkan dengan intensiti buruh yang tinggi, pencemaran bunyi, habuk logam, kadang-kadang dalam suhu dan kelembapan yang tinggi dan juga persekitaran pencemaran, kerja itu mudah dan membosankan, perusahaan sukar untuk rekrut. Robot industri dan integrasi mesin membentuk, bukan sahaja dapat menyelesaikan masalah pekerjaan perusahaan, tetapi juga dapat meningkatkan kecekapan dan keselamatan pemprosesan, meningkatkan ketepatan pemprosesan, mempunyai ruang yang besar untuk pembangunan.
Aplikasi bersepadu mesin lentur CNC: Terdapat terutamanya dua cara aplikasi bersepadu lenturan robot, satu ialah mesin lentur sebagai pusat, robot dikonfigurasikan dengan penyedut vakum, rangka suapan penyambungan magnetik, platform penentududukan, platform pemunggahan dan rangka pemusing untuk membentuk lenturan unit. Yang kedua ialah garis pemprosesan fleksibel plat yang dibentuk oleh peralatan robot dan laser atau penebuk meja putar CNC, aci berjalan robot industri, talian penghantaran plat, platform kedudukan dan penggenggam penyedut vakum.
Aplikasi bersepadu setem akhbar: terdapat dua cara utama aplikasi bersepadu robot dan setem tekan, satu ialah pemuatan dan pemunggahan setem robot tunggal: robot akan memindahkan plat dari meja palletizing ke meja penentududukan, dan kemudian memindahkannya ke akhbar mati kerana dicop. Selepas pengecapan selesai, robot membawa bahan ke dalam meja susun untuk merealisasikan pemuatan dan pemunggahan automatik robot penekan tunggal. Yang kedua ialah garisan setem robot: garisan setem diwujudkan di antara beberapa penekan oleh beberapa robot. Mengikut keperluan proses pembentukan bahan kerja, ia perlu diproses dalam beberapa tekanan. Seluruh barisan pengeluaran terdiri daripada robot palletizing, robot makan, robot pemindahan antara akhbar dan robot pengendalian, dan robot garis ekor. Berbanding dengan manipulator dengan koordinat linear, robot enam paksi adalah lebih fleksibel, tidak mempunyai keperluan yang tinggi untuk acuan, dan mudah untuk disepadukan.
Aplikasi bersepadu penempaan acuan panas: Talian penempaan acuan panas biasanya terdiri daripada dua penekan penempaan, satu untuk pengecapan dan satu lagi untuk pemangkasan. Aplikasi bersepadu robot penempaan die panas biasanya dilengkapi dengan dua robot, satu bertanggungjawab untuk memindahkan bahan suhu tinggi yang dirawat oleh relau frekuensi sederhana ke setem membentuk penempaan cetakan, dan satu lagi bertanggungjawab untuk memindahkan bahan dari setem. membentuk tekan penempaan acuan kepada penekan penempaan acuan yang lain untuk canggih. Untuk mengelakkan bahan kerja pengecapan suhu tinggi daripada melekat pada acuan, adalah perlu untuk melincirkan acuan dengan grafit selepas setiap pengecapan. Pelinciran boleh dilakukan oleh robot atau boleh dicapai oleh institusi khusus. Kerana penempaan adalah persekitaran yang keras dengan suhu dan kelembapan tinggi dan pelinciran grafit, perhatian khusus harus diberikan kepada perlindungan robot dan keupayaan robot itu sendiri untuk menahan sinaran haba.
Aplikasi kimpalan: Kimpalan adalah proses selepas pemprosesan alat mesin pembentuk kepingan logam. Terdapat dua jenis kimpalan robot: kimpalan rintangan dan kimpalan arka. Aplikasi robot kimpalan menyumbang lebih daripada 45 peratus daripada keseluruhan aplikasi robot. Aplikasi kimpalan arka adalah berdasarkan robot. Stesen kerja kimpalan terdiri daripada mesin kimpalan, pengumpan wayar, pistol kimpalan, lekapan dan sebagainya. Aplikasi kimpalan rintangan adalah berdasarkan robot sebagai teras, dan stesen kerja kimpalan tempat terdiri daripada pistol kimpalan spot, pengawal kimpalan, unit gas air, pakej saluran paip, lekapan, dll.
Aplikasi bersepadu robot dan alat mesin: Dalam aplikasi bersepadu alat mesin, bentuk aplikasi khusus robot industri masih dalam penerokaan dan inovasi berterusan. Kerana robot perindustrian mempunyai banyak persamaan dengan alat mesin CNC pada prinsip dan struktur, ia dikawal oleh sistem CNC, didorong oleh motor servo, dan menyedari peranti automatik pergerakan kedudukan yang tepat, jadi perusahaan pembuatan alat mesin mempunyai kelebihan yang besar. dalam pembangunan robot industri. Oleh itu, banyak perusahaan pembuatan robot di dalam dan di luar negara mempunyai asas pembuatan alat mesin. Robot dalam bidang pembangunan alat mesin adalah sedikit istimewa, salah satunya adalah semasa dengan peningkatan berterusan teknologi alat mesin CNC, pelbagai pengesanan automatik, teknologi pampasan dinamik matang, pembangunan teknologi alat mesin telah memasuki peringkat baru kecerdasan, robot menyertai hanya memainkan sejenis peranan; Kedua, aplikasi bersepadu robot dan alat mesin juga mempunyai beberapa kelebihan istimewa, seperti peningkatan ketumpatan mesin, penggunaan tumbuhan; Memendekkan masa tambahan dan meningkatkan kecekapan kerja alat mesin; Ketepatan operasi dan kebolehulangan lebih tinggi daripada orang semula jadi; Pengurangan ketara dalam kemungkinan kecederaan yang berkaitan dengan kerja; Boleh bekerja berjam-jam tanpa masalah emosi, keperluan emosi, dll.
Pada masa ini, bentuk utama aplikasi bersepadu robot dan alat mesin: dalam kimpalan, pengendalian, palletizing, pemasangan dan kebanyakan bidang aplikasi lain, robot industri digunakan sebagai hos. Sebaliknya, robot dengan peralatan mesin biasanya berfungsi sebagai mesin tambahan. Khusus semasa
borang permohonan terutamanya termasuk:
(1) Pemunggahan dan pemunggahan mesin tunggal
Pemuatan dan pemunggahan mesin tunggal adalah aplikasi robot yang paling tipikal dan matang dalam peralatan mesin. Ia lebih tepat, pantas dan selamat daripada memuat dan memunggah manual. Kelebihan pemuatan dan pemunggahan robot amat jelas untuk pemprosesan bahagian bersaiz kecil dan sederhana dengan kumpulan pengeluaran yang besar dan masa pemprosesan yang singkat, atau bahan kerja berat yang perlu diangkat.
Hubungan struktur antara robot dan alat mesin boleh dibahagikan kepada dua bentuk: robot dipasang di luar alat mesin dan robot disepadukan dengan alat mesin. Robot yang dipasang di bahagian luar alat mesin dibahagikan kepada jenis tetap, mudah alih dan rak.
(2) Barisan pengeluaran fleksibel yang terdiri daripada robot dan alatan mesin
Barisan pengeluaran fleksibel yang terdiri daripada beberapa alat mesin adalah aplikasi yang lebih kompleks dan berharga daripada pemuatan dan pemunggahan mesin tunggal. Dalam proses transformasi dan peningkatan industri semasa, permintaan pasaran semakin rancak.
Dalam aplikasi ini, susun atur alatan mesin bergantung kepada faktor seperti laluan proses dan keadaan tapak. Bentuk L biasa, bentuk U dan linear, susun atur bertentangan dan bentuk lain, antaranya tiga alat mesin CNC membentuk susun atur berbentuk U, oleh robot di tengah-tengah tapak untuk penukaran bahan kerja, susun atur ini sangat padat.
(3) Lengkapkan proses pemprosesan bersama-sama dengan alat mesin
Robot mengapit bahan kerja dalam mesin tebukan, ricih, lentur untuk mencapai operasi pemprosesan, bukan sahaja pemuatan dan pemunggahan mudah, tetapi untuk menggantikan semua kerja manual yang asal. Ini lebih tepat dan lebih pantas daripada operasi manual, sekali gus meningkatkan kualiti produk dan kecekapan pengeluaran. Khususnya, ia benar-benar menyelesaikan bahaya tersembunyi kecederaan industri alatan mesin setem.
(4) Lengkapkan proses pemprosesan secara bebas
Dilengkapi dengan kuku khas, robot itu boleh menyelesaikan proses pemotongan, penggilapan, penggilapan, pembersihan dan proses teknologi lain. Malah boleh membiarkan robot terus mengapit alat pemotong, bahan kerja untuk penggerudian, mengetuk, memukau, juga boleh pemesinan. Dalam kes ini, robot itu sendiri adalah alat mesin.
Robot yang dilengkapi dengan penglihatan dan sentuhan boleh digunakan dalam proses yang kompleks seperti pemasangan dan pengisihan bahagian, malah pemuatan dan pemunggahan boleh dilakukan tanpa peralatan stesen khas dengan peranti penentu kedudukan.
Robot ini dilengkapi dengan kuku khas, yang boleh digunakan untuk menuang dan menempa jentera yang beroperasi dalam persekitaran suhu tinggi. Ia boleh menyelesaikan kerja yang sukar untuk disiapkan secara manual secara langsung, seperti mengambil seterika panas, menuang, kosong panas ke atas dan ke bawah, dan menggantikan acuan panas.
Pameran profesional yang berwibawa ialah tetingkap terbaik untuk menggambarkan situasi umum dan trend teknologi sesuatu industri. Sebab pembentukan trend pembangunan pesat ini, sudah tentu, mempunyai banyak kaitan dengan panduan dan kesan pemangkin yang dibawa oleh transformasi dan peningkatan industri, peningkatan pesat kos manusia kita, pengurangan harga robot industri dan peningkatan. prestasi faktor-faktor umum ini, tetapi pada masa yang sama robot perindustrian juga merupakan sejenis peranti automasi am dengan fleksibiliti tinggi, acara dan fungsi aplikasinya mempunyai ruang pengembangan tanpa had.
Robot pada masa ini merupakan wakil tipikal teknologi pembuatan termaju dan peralatan automasi, dan peralatan industri pintar telah menjadi asas peningkatan dan transformasi pembuatan global. Aplikasi bersepadu robot industri dan alat mesin CNC menjadikan pembuatan pintar dan bengkel digital, kilang pintar dari konsep kepada realiti