Apabila robot enam paksi menjadi lebih cekap, lebih selamat dan datang dalam pelbagai bentuk, ia menjadi semakin menarik kepada pengguna dalam pelbagai industri. Kerjasama manusia-mesin, satu trend pembangunan penting untuk robot enam paksi, juga merupakan penggerak untuk pertumbuhan ini. Perkara utama yang ingin kami perkenalkan kepada anda hari ini ialah apakah kategori sistem kawalan robot enam paksi? Selepas anda memahami klasifikasi sistem kawalan robot enam paksi, anda mempunyai pemahaman asas tentang sistem kawalan robot enam paksi. Sistem kawalan robot enam paksi adalah bersamaan dengan otak manusia, komputer utama, memainkan peranan yang menentukan. Oleh itu, sistem kawalan robot enam paksi dikelaskan seperti berikut:
1. Sistem kawalan program: Untuk melaksanakan kesan kawalan pada setiap tahap kebebasan, robot enam paksi boleh merealisasikan trajektori ruang yang diperlukan.
2. Sistem kawalan adaptif: Apabila keadaan luaran berubah, untuk memastikan kualiti yang diperlukan atau untuk meningkatkan kualiti kawalan dengan pengumpulan pengalaman, prosesnya adalah berdasarkan pemerhatian keadaan manipulator dan ralat servo, dan kemudian laraskan parameter model tak linear sehingga ralat hilang. Struktur dan parameter sistem sedemikian boleh berubah secara automatik mengikut masa dan keadaan.
3. Sistem kecerdasan buatan: program gerakan tidak boleh disediakan terlebih dahulu, tetapi fungsi kawalan diperlukan untuk ditentukan dalam masa nyata mengikut maklumat keadaan sekeliling yang diperoleh semasa proses gerakan.
4. Sistem kawalan kedudukan titik: robot enam paksi diperlukan untuk mengawal pose kesan akhir dengan tepat, tanpa mengira laluan.
5. Sistem kawalan trajektori berterusan: robot enam paksi diperlukan untuk bergerak mengikut trajektori dan kelajuan yang ditunjukkan.
6. Bas kawalan: sistem kawalan bas standard. Bas standard, seperti VME, MULTI-bas, STD-bas dan PC-bas, digunakan sebagai bas kawalan sistem kawalan.
7, sistem kawalan bas tersuai: oleh pengilang untuk menentukan penggunaan bas sebagai bas sistem kawalan.
8. Mod pengaturcaraan: sistem pengaturcaraan tetapan fizikal. Suis had tetap ditetapkan oleh pengendali untuk merealisasikan prosedur permulaan dan pemberhentian, yang hanya boleh digunakan untuk operasi pengambilan dan penempatan yang mudah.
9. Pengaturcaraan dalam talian: lengkapkan pengaturcaraan proses memori maklumat pengendalian melalui arahan manusia, termasuk arahan simulasi arahan langsung dan arahan kotak arahan.
10. Pengaturcaraan luar talian: Daripada mengajar robot enam paksi dalam operasi sebenar secara langsung, ia dipisahkan daripada persekitaran operasi sebenar untuk mengajar program. Dengan menggunakan robot dan bahasa pengaturcaraan, penjanaan luar talian jauh bagi trek operasi robot.