Robot kimpalan ialah robot industri yang terlibat dalam kimpalan (termasuk memotong dan menyembur). Mengikut takrifan robot kimpalan standard oleh Pertubuhan Piawaian Antarabangsa (ISO), robot industri ialah pengendali kawalan automatik pelbagai guna dan boleh diprogram semula dengan tiga atau lebih paksi boleh atur cara untuk digunakan dalam bidang automasi industri. Untuk menyesuaikan diri dengan kegunaan yang berbeza, antara muka mekanikal paksi terakhir robot biasanya merupakan bebibir penyambung, yang boleh disambungkan kepada alat yang berbeza atau pengesan akhir. Robot kimpalan dilengkapi dengan pengapit kimpalan atau pistol kimpalan (pemotong) pada bebibir aci akhir robot industri untuk membolehkannya mengimpal, memotong atau semburan haba. Jadi adakah anda tahu apakah jenis robot kimpalan yang ada?
Robot kimpalan dikelaskan kepada jenis yang berbeza berdasarkan sistem pemacunya. Robot kimpalan pemacu hidraulik dan pemacu pneumatik adalah dua jenis robot utama yang biasa digunakan dalam industri. Di samping itu, robot kimpalan pemacu elektrik juga semakin popular disebabkan oleh peningkatan dalam teknologi motor.
Robot kimpalan pemacu hidraulik dikuasakan oleh pam hidraulik yang menjana minyak tekanan tinggi. Minyak tekanan tinggi kemudiannya digunakan untuk menggerakkan motor hidraulik yang memberikan tork yang diperlukan. Robot kimpalan pemacu hidraulik terkenal dengan ketepatan tinggi, ketepatan dan kebolehulangannya.
Robot kimpalan pemacu pneumatik, sebaliknya, menggunakan udara termampat untuk menggerakkan motor. Sistem pemacu pneumatik terkenal dengan kelajuan tinggi dan keperluan penyelenggaraan yang rendah. Ia juga lebih kos efektif daripada sistem pemacu hidraulik.
Robot kimpalan pemacu elektrik dikuasakan oleh pelbagai jenis motor elektrik seperti motor AC, motor servo AC dan motor DC. Kemajuan terkini dalam teknologi motor telah membawa kepada pembangunan sistem pemacu elektrik yang lebih cekap dan boleh dipercayai. Sistem pemacu elektrik terkenal dengan kelajuan tinggi, ketepatan dan kecekapan tenaga. Selain itu, ia lebih mudah untuk diselenggara dan dikendalikan daripada sistem pemacu hidraulik atau pneumatik.
Secara ringkasnya, robot kimpalan datang dalam pelbagai jenis berdasarkan sistem pemacu mereka. Robot kimpalan pemacu hidraulik terkenal dengan ketepatan tinggi mereka, manakala robot kimpalan pemacu pneumatik lebih menjimatkan kos dan memerlukan kurang penyelenggaraan. Robot kimpalan pemacu elektrik semakin popular kerana kelajuan tinggi, ketepatan dan kecekapannya. Secara keseluruhan, pilihan robot kimpalan sebahagian besarnya bergantung pada aplikasi khusus dan keperluan proses pembuatan.
