Robot mudah alih pintar adalah sistem komprehensif yang mengintegrasikan persepsi alam sekitar, membuat keputusan dinamik dan perancangan, kawalan tingkah laku dan pelaksanaan. Ia menumpukan hasil penyelidikan pelbagai disiplin seperti teknologi sensor, pemprosesan maklumat, kejuruteraan elektronik, kejuruteraan komputer, kejuruteraan kawalan automasi dan kecerdasan buatan. Ia mewakili pencapaian tertinggi mekatronik dan kini merupakan salah satu bidang pembangunan saintifik dan teknologi yang paling aktif.
Dengan peningkatan prestasi robot yang berterusan, rangkaian aplikasi robot mudah alih telah berkembang dengan pesat, bukan sahaja dalam industri, pertanian, perubatan, perkhidmatan dan industri lain, tetapi juga dalam situasi berbahaya dan berbahaya seperti keselamatan bandar, pertahanan negara dan pengesanan ruang. Permohonan yang sangat baik. Oleh itu, teknologi robot mudah alih telah mendapat perhatian meluas dari negara-negara di seluruh dunia.
Penyelidikan mengenai robot mudah alih bermula pada akhir 1960-an. Nils Nilssen dan Charles Rosen dari Stanford Research Institute (SRI), antara lain, membangunkan robot mudah alih autonomi bernama Shakey dari tahun 1966 hingga pertengahan 1972. Tujuannya adalah untuk mengkaji penggunaan teknologi kecerdasan buatan, penalaran autonomi, perancangan dan kawalan sistem robot dalam persekitaran yang kompleks.
Mengikut cara pergerakan, ia boleh dibahagikan kepada: robot mudah alih beroda, robot mudah alih berjalan (berkaki tunggal, berkaki dua dan berkaki pelbagai), robot mudah alih crawler, robot merangkak, robot menjalar dan robot berenang. Menurut persekitaran kerja, ia boleh dibahagikan kepada: robot mudah alih dalaman dan robot mudah alih luaran; mengikut struktur sistem kawalan, ia boleh dibahagikan kepada: robot struktur berfungsi (mendatar), robot struktur tingkah laku (menegak) dan Robot hibrid: Mengikut fungsi dan kegunaan, mereka boleh dibahagikan kepada: robot perubatan, robot tentera, robot kurang upaya, robot pembersihan, dll.;
Sistem robot yang terdiri daripada sensor, pengendali kawalan jauh dan pembawa mudah alih yang dikawal secara automatik. Robot mudah alih mempunyai fungsi mudah alih dan lebih mudah alih daripada robot umum dari segi menggantikan manusia dalam operasi alam sekitar yang berbahaya dan keras (seperti radiasi, toksik, dan lain-lain) dan dalam operasi alam sekitar yang tidak dapat ditandingi (seperti ruang, bawah air, dll.) Fleksibiliti.
Robot mudah alih adalah robot pintar yang berfungsi dalam persekitaran yang kompleks dan mempunyai organisasi sendiri, operasi autonomi, dan perancangan bebas. Ia menggabungkan teknologi komputer, teknologi maklumat, teknologi komunikasi, teknologi mikroelektronik dan robotik.