Pemacu servo AC moden telah mengalami peralihan daripada tiruan kepada pendigitalan, dan gelung kawalan digital dalaman mereka kini ada di mana-mana, seperti penukaran fasa, arus, kelajuan dan kawalan azimut, yang pada akhirnya terutamanya melalui peranti semikonduktor kuasa baharu. Algoritma perisian baharu juga akan berubah dengan cepat. Produk servo dari pengeluar antarabangsa juga akan dikemas kini setiap 5 tahun. Kitaran hayat produk akan menjadi lebih pendek dan lebih cepat. Ringkaskan laluan teknologi dan produk pengeluar servo domestik dan asing, dan hubungi perubahan permintaan pasaran. Trend terbuka baharu berikut dalam sistem servomotor boleh dilihat:
1, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehpraktisan tinggi
Pilih pengekod ketepatan yang lebih tinggi, ketepatan pensampelan dan bit data lebih tinggi, kelajuan DSP lebih pantas, tiada kesan gegelung motor berputar berkuasa tinggi, motor linear, dan penggunaan pembelajaran kendiri, kecerdasan buatan dan strategi kawalan moden yang lain, sentiasa meningkatkan servo prinsip asas pemandu.
2. Kepintaran
Pemacu servo AC moden mempunyai ciri mengingat semula parameter, diagnosis kendiri dan analisis. Kebanyakan pemacu servo menampilkan ukuran inersia beban dan pelarasan perolehan automatik. Sesetengah boleh secara automatik mengenal pasti parameter motor, secara automatik menentukan kedudukan sifar pengekod, dan sesetengahnya boleh secara automatik menyekat getaran. Fungsi kawalan seperti gear elektronik, CAM elektronik, penjejakan segerak dan gerakan interpolasi disambungkan dengan pemacu, menyediakan cara yang baik untuk menangani pengguna servo.
3. Pemanduan terus
Pemacu terus termasuk pemacu servo meja putar motor cakera dan pemacu servo linear bagi motor linear. Selepas kesalahan penghantaran peralatan penghantaran mekanikal asas dihapuskan, kelajuan tinggi dan ketepatan kedudukan tinggi direalisasikan. Ciri-ciri perubahan bentuk mudah bagi motor linear membolehkan pelbagai peranti menggunakan organisasi linear linear, pengecilan lengkap dan ringan.
4. Gabungan dan gabungan
Integrasi menegak motor, bergema, kawalan, pemacu dan komunikasi menjadi arah pembukaan untuk pemacu servo berkuasa rendah pada masa itu. Kadang-kadang kita merujuk kepada pemacu dan komunikasi bersepadu seperti ini yang dipanggil motor pintar sebagai motor. Kadang-kadang kami memanggil ini sebagai kawalan gerakan bersepadu dan pemacu servo pintar dipacu komunikasi. Penyepaduan motor, pemacu dan pengawal membolehkan ketiga-tiganya bergerak lebih rapat daripada perancangan, pembuatan kepada operasi dan penyelenggaraan. Walau bagaimanapun, pendekatan ini menghadapi cabaran teknikal yang lebih besar dan tabiat penggunaan jurutera, jadi sukar untuk menjadi arus perdana, dan ia merupakan bahagian kecil dan tersendiri bagi semua motor servo.
5. Mengitlak
Pemacu biasa mempunyai pelbagai parameter dan fungsi menu kaya. Tanpa mengubah konfigurasi perkakasan, pengguna boleh menetapkan kawalan V/F dengan mudah, kawalan vektor gelung terbuka tanpa sensor kelajuan, kawalan vektor fluks gelung tertutup, kawalan motor servo AC tanpa berus magnet kekal dan unit penjanaan semula dan lima kaedah operasi yang lain. Sesuai untuk pelbagai majlis, boleh memandu pelbagai jenis operasi. Motor jenis I, seperti motor tak segerak, motor segerak magnet kekal, motor DC tanpa berus, motor stepper, juga boleh digunakan untuk pelbagai jenis sensor, malah sensor tanpa galas. Sistem kawalan gelung separuh tertutup boleh terdiri daripada tindak balas motor itu sendiri, atau ia boleh terdiri daripada sistem kawalan gelung tertutup penuh berketepatan tinggi melalui antara muka dengan azimut luaran atau penderia kelajuan atau tork.