Baru-baru ini, program penyelidikan dan pembangunan utama negara -- "Penyelidikan dan Pembangunan Teknologi Utama dan platform aplikasi perisian tengah robot Industri" telah lulus ujian ketat Pusat Penilaian Kaiyun Liancuang (Beijing), menandakan kejayaan dalam robot Cina " teknologi middleware". Projek ini diketuai oleh Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., dengan kerjasama Shanghai STEP Robot Co., LTD., Universiti Hunan, Universiti Jiao Tong Shanghai, Universiti Zhejiang, 716 Institut Penyelidikan Perbadanan Industri Pembinaan Kapal China, Yunnan Kunchuan Peralatan Pintar Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Sistem kawalan robot sedia ada kebanyakannya pulau maklumat dengan seni bina tertutup. Cara menggunakan teknologi middleware robot industri untuk mengintegrasikan sumber heterogen yang diedarkan, mengurangkan gandingan sistem dan meningkatkan tahap keterbukaan dan kecerdasan sistem kawalannya adalah masalah kesesakan yang perlu diselesaikan segera untuk pembangunan industri robot industri.
Untuk menyelesaikan masalah di atas, teknologi "perantaraan" wujud, bertujuan untuk membangunkan perisian perindustrian robot industri berasaskan seni bina berorientasikan perkhidmatan dan platform aplikasinya, untuk merealisasikan interaksi telus dan kerjasama pengedaran sistem fizikal maklumat robot. Dengan penerapan teknologi "perisian tengah", robot heterogen berbilang jenama dan sistem yang berbeza boleh mencapai kerjasama yang lancar dalam reka bentuk, pembangunan, penyahpepijatan dan penyebaran sistem silang, yang sangat menjimatkan masa yang diperlukan untuk penyepaduan dan penggunaan barisan pengeluaran awal. di tapak perindustrian.
Pada masa yang sama, rangka kerja teknologi "perisian tengah" mempunyai ekosistem komponen yang kuat, yang boleh menyeragamkan antara muka pelbagai komponen dan menyediakan komponen algoritma biasa seperti pemprosesan visual, perancangan trajektori, penukaran protokol, dll., untuk memudahkan penyepaduan dan penggunaan daripada pengeluar perkakasan asas. Di samping itu, berdasarkan konsep reka bentuk bas, interaksi telus masa nyata dan pemantauan masa nyata data dalam proses pengeluaran robot direalisasikan. Perkhidmatan koreografi tanpa kod menyokong fungsi robot, yang sangat mengurangkan kerja pengaturcaraan pembangun dalam penggunaan barisan pengeluaran, dan dengan pantas meningkatkan tahap pintar barisan pengeluaran dan kecekapan pengeluaran.
Berdasarkan platform "perisian tengah" ini, Shanghai STEP Robot Co., LTD., Universiti Jiao Tong Shanghai dan Universiti Zhejiang secara bersama-sama menggunakan stesen kerja pemasangan visual dan barisan pengeluaran pengecapan, merealisasikan penyepaduan kod yang pantas, fleksibel dan ringan bagi barisan pengeluaran, dengan sangat baik. meningkatkan tahap kecerdasan pelanggan dan kecekapan pengeluaran. Di samping itu, teknologi "peranti tengah" juga telah digunakan dalam barisan pengeluaran kimpalan kapal, lukisan panjat dinding, tempat letak kereta pintar AGV dan perusahaan lain seperti Jeri dan Kunchuan. Ia boleh diramalkan bahawa dalam masa terdekat, teknologi "perantaraan" akan membantu pembuatan China kepada pembangunan lonjakan pengeluaran pintar China.
STEP Robot barisan pengeluaran setem automatik
LANGKAH Stesen kerja pemasangan visual
Perisian pengurusan interaksi peranti stesen kawalan nod middleware robot
Pengaturcaraan kod rendah berdasarkan perkhidmatan Koreografer perkhidmatan bas
Berdasarkan perisian tengah Robot
Bina sistem kembar digital stesen kerja pemasangan visual STEP