Apabila motor servo DC berputar, ketika elemen penggulungan angker melewati cabang melalui sikat dan memasuki cawangan lain, Motor Servo arah arus dalam elemen berubah. Kami merujuk kepada perubahan arah arus dalam elemen sebagai pergantian. Prosesnya memerlukan waktu yang sangat singkat, Motor Servo arah arus berubah dalam waktu yang sangat singkat, dan elemen pergantian itu sendiri mempunyai induktansi, sehingga daya elektromotif yang dihasilkan sendiri sangat besar, menyebabkan percikan api di permukaan berus dan komutator.
Cara paling berkesan untuk meningkatkan pergantian motor servo DC adalah dengan memasang tiang pergantian, tetapi harus diperhatikan bahawa polaritas pergantian dipilih dengan betul. Untuk motor elektrik, kekutuban kutub pergantian harus bertentangan dengan kekutuban utama seterusnya yang berpusing di sepanjang angker, Motor Servo dan penjana harus sama. Penggulungan pergantian mestilah bersiri dengan belitan angker. Litar magnet kutub pergantian tidak boleh tepu.
Selain itu, sikat harus dipilih dengan wajar, Motor Servo dan rintangan hubungan antara berus dan permukaan komutator harus seluas mungkin, dan sikat harus mempunyai ketahanan aus yang baik. Berus grafit elektrokimia biasanya digunakan pada motor DC. Berus giok logam biasanya digunakan untuk motor voltan rendah dan arus tinggi. Berus motor berpecah sangat sukar untuk diganti
