Apakah pemacu servo?
Mekanisme servo ialah sistem kawalan automatik, digunakan daripada mesin CNC, robot, automasi gudang dan aspek lain. Berbanding dengan sistem gelung terbuka, sistem gelung tertutup dengan pemacu servo memberikan kebolehpercayaan dan ketepatan yang lebih tinggi dalam aplikasi gerakan. Bagaimana untuk? Tidak seperti sistem gelung terbuka, mereka menggunakan maklum balas untuk menerangkan ralat dan gangguan sistem. Dalam sistem servo, pemacu servo atau penguat servo bertanggungjawab untuk membekalkan kuasa kepada motor servo. Pemacu servo adalah komponen yang sangat penting yang menentukan prestasi sistem servo. Pemacu servo menawarkan pelbagai kelebihan berbanding penguat kuasa langsung untuk sistem pemesinan automatik, termasuk kedudukan unggul, kelajuan dan kawalan gerakan.
Diagnosis sistem servo; Untuk lebih memahami pemacu servo, mari kita bincangkan peranan mereka dalam sistem servo. Semua sistem servo memerlukan empat komponen utama untuk beroperasi: Gambar rajah gelung Servo: Kawalan beban motor pemacu Pemacu servo boleh dikawal sama ada dengan input analog atau digital. Pada asasnya, fungsi pemacu servo adalah untuk menukar isyarat arahan kuasa rendah daripada pengawal kepada voltan dan arus kuasa tinggi kepada motor. Bergantung pada aplikasi, pemacu servo boleh melaraskan dan menyelaraskan dengan betul kedudukan, kelajuan, tork, dsb., motor yang diingini. Pemacu servo dapat menyelesaikan ralat yang dijangkakan dengan peralatan pemantauan maklum balas, yang menggunakan maklum balas negatif untuk menghantar isyarat kembali melalui gelung kawalan dan/atau pengawal induknya sendiri. Dalam kawalan pergerakan peranti maklum balas menilai hubungan antara input kawalan dan kedudukan sebenar mekanisme atau aci kawalan. Dengan mengetahui hubungan antara nilai sebenar dan "nilai jangkaan" kedudukan aci, pemandu boleh menghantar isyarat kepada pemandu untuk mengambil tindakan pembetulan dalam motor. Untuk teknologi tambahan, pemandu servo bertanggungjawab untuk melaraskan perbezaan antara keadaan motor sebenar dan keadaan motor yang diminta dengan membuat pelarasan arus atau voltan yang diperlukan. Ini berbeza dengan sistem gelung terbuka, di mana motor boleh berputar pada RPM yang salah tidak kira apa. Pemacu servo membolehkan motor bertindak balas terhadap keperluan sistem dengan redaman, perolehan maklum balas dan kekakuan. Ini menjadikan penggunaan pemacu servo sesuai untuk sistem automatik yang memerlukan kawalan kedudukan. Sama ada meletakkan injap dunia pada kedudukan yang betul atau membidik teleskop, pemacu servo dapat melaraskan aci ke kedudukan yang dikehendaki tanpa geseran atau gangguan lain.
Aplikasi sukan
Pemacu servo untuk robot, automasi, pemesinan CNC, pembuatan semikonduktor; Kerana keupayaan ketepatan mereka, pemacu servo digunakan dalam robotik, automasi, pemesinan CNC, dan juga dalam proses pembuatan semikonduktor. Sesetengah aplikasi kawalan gerakan menggunakan pemacu servo analog, yang telah dicuba dan teknologi sebenar. Walaupun mereka mungkin tidak mempunyai banyak pemacu digital yang lebih baharu, pemacu analog tidak memerlukan sebarang masa pemprosesan dan biasanya lebih murah daripada pemacu digital. Pemacu servo analog dikonfigurasikan secara manual dan bergantung pada pengawal terpusat untuk aplikasi berbilang paksi. Dalam aplikasi berbilang paksi lain, pengawal servo boleh berkomunikasi dengan pemacu servo digital menggunakan arahan rangkaian. Pemacu servo digital menawarkan konfigurasi dan keupayaan prestasi yang lebih baik daripada peranti pneumatik atau analog. Dengan kecerdasan tambahan peranti ini, pemacu servo moden menawarkan kelebihan diagnostik yang lebih besar. Sesetengah pemacu servo digital bahkan cukup maju untuk menyimpan indeks dan jujukan gerakan dalam ingatan mereka dan berjalan secara bebas menggunakan logik input/output tanpa pengawal khusus. Pada masa ini, kebanyakan industri bergantung pada rangkaian bas medan yang telah menjadi penyeragaman kawalan gerakan. Rangkaian Ethernet industri membolehkan pengeluar beroperasi dalam aplikasi sensitif masa. Walaupun setiap rangkaian mempunyai faedah, sesetengah produk direka khusus untuk rangkaian bas medan tertentu. Inilah sebabnya mengapa penting untuk membeli produk yang betul jika kemudahan anda telah diseragamkan mengikut protokol rangkaian tertentu.
Cool tags: apakah pemacu servo? kelebihan utama aplikasi kawalan gerakan, China, pengilang, pembekal, disesuaikan, harga