Robot Industri Enam paksi Desktop
Robot Industri Enam paksi Desktop

Robot Industri Enam paksi Desktop

Siri robot desktop SD: barisan produk kaya, meliputi beban 3~8kg, rentang lengan meliputi 500~919mm; Ketepatan tinggi, kebolehulangan sehingga tambah atau tolak 0.02mm; Kelajuan tinggi, trek gerbang standard menewaskan 0.45S; Padat, ruang pemasangan hanya 20X20cm2; Perlindungan tinggi, perlindungan badan IP65, perlindungan pergelangan tangan IP67; Prestasi kawalan tinggi: pengecaman inersia, penyesuaian beban, pengajaran seret, penglihatan mesin, kawalan daya; Peranti pengajaran jenis rata: ringan, mudah dikendalikan, kaya dengan fungsi sistem servo bersepadu bebas, dengan kawalan dan pemacu paksi ketujuh, prestasi kawalan tinggi dan prestasi tindak balas; Lulus pensijilan CR.
Hantar pertanyaan

Ciri-ciri produk

Padat dan sangat dilindungi

 

Lebar tapak, pergelangan tangan dan badan sehingga 200mm, model ini sangat padat.

Perlindungan badan IP67, tambahkan perlindungan sistem kawalan kabinet luar, perlindungan sistem kawalan sehingga IP54, perlindungan peranti pengajaran IP65,

Sesuai untuk habuk, persekitaran basah.

Kelajuan dan ketepatan tinggi, kelajuan robot dan indeks ketepatan terhadap jenama barisan pertama antarabangsa, ketepatan kedudukan berulang sehingga ±0.02mm,

Pukulan jenis get standard 0.45S.

Berdasarkan ontologi dan pengecaman model beban dan algoritma penyesuaian, robot boleh mendapatkan prestasi gerakan terbaik di bawah beban dan inersia yang berbeza.

 

Pampasan ketepatan model fleksibel robot

Melalui algoritma pampasan ketepatan, ralat akhir yang disebabkan oleh fleksibiliti rod penyambung robot dan pengurang boleh dikurangkan, dan ketepatan robot boleh ditingkatkan sebanyak empat kali.

 

Pelbagai peralihan yang lancar

Kelajuan tinggi agak lancar, memastikan peralihan berkelajuan tinggi.

Benar-benar lancar, pastikan ketepatan trek.

 

Penindasan getaran

Berdasarkan pemodelan fleksibel robot, frekuensi getaran robot dikenal pasti dalam talian dan getaran ditindas.

Sesuai untuk pergerakan berkelajuan tinggi.

 

Pengajaran seret

Berdasarkan pemodelan tepat dinamik robot dan kawalan gelang tork servo, robot bertindak balas dengan lancar apabila didorong oleh daya luaran.

Menyediakan Tetapan pampasan graviti dan geseran yang tepat.

 

 

 

Pengesanan perlanggaran

Berdasarkan model dinamik robot dan pengesanan arus yang tepat, robot dicetuskan untuk berhenti apabila daya luaran dikenakan.

Menyediakan Tetapan pengesanan perlanggaran terperinci.

Kaedah pengesanan perlanggaran berbilang tersedia.

 

Barisan visual dan pemasangan mengikut kerja

Talian sokongan operasi berikut, menyokong hubungan tangan-mata, boleh mencetuskan isyarat dalam ikuti.

Digunakan untuk mengikuti pelekatan, ikuti penyisihan, meningkatkan kelancaran operasi dan kecekapan.

 

Beg kawalan paksa

Pakej kawalan daya lengkap untuk aplikasi seperti pemasangan kawalan daya, sisipan dan pengamplasan.

 

Paksi ketujuh terbina dalam

Ia boleh digunakan untuk mengawal tali pinggang, rel panduan robot, dulang kerja robot.

Robot dan paksi ketujuh, interpolasi kolaboratif, interaksi berkelajuan tinggi

 

Mudah digunakan, mudah diselenggara, mudah dikendalikan

Luas pemasangan 20X20cm2.

Pelbagai cara keluar, boleh dipercayai berhampiran pemasangan dinding.

Badan kira-kira 60kg, mudah untuk bergerak.

Penampilan badan licin, tidak mudah mengumpul habuk.

Dua kedudukan pelekap kamera disediakan pada badan.

Penghalaan kabel tunggal.

Peranti pengajaran SPAD yang baru dibangunkan adalah yang paling ringan dalam kelasnya, dengan operasi sentuh dan reka bentuk ergonomik, menjadikannya lebih mudah untuk disentuh.

Menggunakan perisian pengajaran yang baru dibangunkan, logik operasi adalah jelas dan gambarnya cantik.

Menyediakan pakej palletizing, visual, terapung lembut dan fungsi lain.

Menyediakan perisian penyahpepijatan dan pemantauan servo, penyahpepijatan servo lebih mudah.

Menawarkan pelbagai jenis pengembangan bas dan pengembangan aci tambahan ⸺ papan dan kabinet.

 

Aplikasi produk

 

-- Pengendalian

Robot kecil, beban besar

Ketepatan kedudukan berulang yang tinggi

Sistem robot terbuka, boleh membangunkan pelbagai prosedur pengendalian

Ciri pautan berbilang paksi, sesuai untuk pelbagai proses

 

-- Perhimpunan

Menyokong peranti penderiaan berfungsi seperti penglihatan dan persepsi daya

Ketepatan kedudukan berulang yang tinggi

Rangkaian berbilang paksi menyokong pelbagai pengeluaran yang fleksibel

 

-- Alat mesin

Ketepatan kedudukan berulang yang tinggi

Kapasiti beban yang besar, boleh dilengkapi dengan pelbagai lekapan

Ciri pautan berbilang paksi, sesuai untuk pelbagai proses

 

-- Menggilap

Ketepatan kedudukan berulang yang tinggi

Kapasiti beban yang besar sepadan dengan kebanyakan alat pengisar robot di pasaran

Ciri pautan berbilang paksi, sesuai untuk pelbagai proses

Tahap perlindungan IP yang sangat baik, prestasi cemerlang terhadap persekitaran kerja yang keras

Cool tags: robot industri enam paksi desktop, China, pengilang, pembekal, disesuaikan, harga