Mod kawalan pemacu servo alat mesin CNC boleh dibahagikan kepada dua kaedah kawalan: kawalan gelung terbuka dan gelung tertutup (gelung separa tertutup) mengikut strukturnya. Apakah kaedah kawalan khusus pemacu servo?
1. Maklum balas pampasan kawalan gelung terbuka
Ketepatan sistem gelung terbuka sangat rendah. Ini kerana kesilapan langkah pemacu servo, ralat mula dan berhenti, dan kesilapan sistem mekanikal secara langsung mempengaruhi ketepatan kedudukan. Jenis pampasan harus digunakan untuk penambahbaikan. Sistem ini mempunyai kelebihan gelung terbuka dan gelung tertutup, iaitu kestabilan gelung terbuka dan ketepatan gelung tertutup. Sistem ini tidak berayun kerana kekerapan resonan mesin, merayap dan tidak sejajar. Jenis pampasan maklum balas kawalan gelung terbuka tidak memerlukan pampasan tindak balas dan pampasan padang.
2. Kawalan gelung separa tertutup
Untuk sistem kawalan gelung tertutup, melalui reka bentuk yang munasabah, kestabilan yang boleh dipercayai dan ketepatan tinggi boleh diperolehi. Walau bagaimanapun, isyarat kedudukan jadual perlu diukur secara langsung oleh peranti pengesanan kedudukan seperti gratings, skala magnet atau penyegerak induksi linear yang diperlukan untuk pemasangan dan penyelenggaraan. Dengan mengukur anjakan sudut aci penghantaran atau rod wayar, isyarat maklum balas setara output kedudukan diperolehi secara tidak langsung. Oleh kerana ralat yang disebabkan oleh bahagian penghantaran ini tidak dapat dimasukkan ke dalam sistem gelung tertutup, tidak ada rantai penghantaran dari aci berputar ke meja, jadi kesalahan yang disebabkan oleh bahagian penghantaran ini tidak dapat dikompensasi secara automatik oleh sistem gelung tertutup. Oleh itu, sistem kawalan gelung tertutup yang terdiri daripada isyarat maklum balas yang setara dipanggil pemacu servo gelung separa tertutup, dan mod kawalan ini dipanggil mod kawalan gelung separa tertutup.
3. Kawalan gelung tertutup
Oleh kerana ketepatan kawalan gelung terbuka, pengawal motor servo tidak dapat memenuhi keperluan alat mesin. Untuk meningkatkan ketepatan kawalan pemacu servo, kaedah yang paling asas adalah menggunakan kaedah kawalan gelung tertutup. Maksudnya, terdapat kedua-dua saluran kawalan pra-peringkat dan saluran maklum balas untuk mengesan output. Isyarat arahan dibandingkan dengan isyarat maklum balas untuk mendapatkan isyarat sisihan, membentuk sistem kawalan gelung tertutup dengan kawalan sisihan.
4. Maklum balas pampasan kawalan gelung separa tertutup
Prinsip pampasan kawalan pemacu servo adalah sama dengan sistem pampasan gelung terbuka. Dua sistem pengukuran berasingan yang terdiri daripada penyelesai dan penyegerakan induktif berfungsi pada format. Kelemahan sistem ini adalah kos yang tinggi dan dua set sistem pengesanan. Kelebihannya ialah lebih mudah untuk menyesuaikan diri daripada sistem gelung tertutup penuh dan mempunyai kestabilan yang lebih baik. Ia sesuai untuk digunakan sebagai pemacu suapan untuk alat mesin CNC berskala besar dengan ketepatan tinggi.