Robot industri adalah peralatan automasi penting dalam industri pembuatan moden, yang mengintegrasikan teknologi canggih pelbagai disiplin seperti jentera, elektronik, kawalan, komputer, sensor dan kecerdasan buatan. Penggunaan robot industri yang meluas bukan sahaja dapat meningkatkan kualiti dan output produk, tetapi juga memainkan peranan yang sangat penting dalam menjaga keselamatan diri, meningkatkan persekitaran kerja, mengurangkan intensiti buruh, meningkatkan produktiviti buruh, menjimatkan penggunaan bahan mentah dan mengurangkan kos pengeluaran.
Teknologi utama robot perindustrian termasuk:
Seni bina sistem kawalan terbuka dan modular: menggunakan struktur komputer CPU yang diedarkan, ia dibahagikan kepada pengawal gerakan kawalan robot, papan kawalan pengasingan fotoelektrik, papan pemprosesan sensor dan kotak pengajaran pengaturcaraan.
2. Sistem perisian pengawal modular dan hierarki: Sistem perisian didasarkan pada sistem operasi multitasking masa nyata sumber terbuka, dan menggunakan reka bentuk struktur berlapis dan modular untuk merealisasikan keterbukaan sistem perisian. Keseluruhan sistem perisian pengawal dibahagikan kepada tiga lapisan: lapisan pemacu perkakasan, lapisan teras dan lapisan aplikasi.
3. Diagnosis kegagalan robot dan teknologi penyelenggaraan keselamatan: Mendiagnosis kegagalan robot dan menjalankan penyelenggaraan yang sepadan melalui pelbagai maklumat adalah teknologi utama untuk memastikan keselamatan robot.
4. Teknologi pengawal robot rangkaian: Pada masa ini, kejuruteraan aplikasi robot telah berkembang daripada stesen kerja robot tunggal kepada barisan pengeluaran robot, dan teknologi rangkaian pengawal robot telah menjadi lebih dan lebih penting. Pengawal mempunyai fungsi rangkaian port bersiri, bas lapangan dan Ethernet. Ia boleh digunakan untuk komunikasi antara pengawal robot dan antara pengawal robot dan komputer tuan rumah, yang mudah untuk memantau, mendiagnosis dan menguruskan barisan pengeluaran robot.
Tugas utama teknologi kawalan robot industri adalah untuk mengawal kedudukan gerakan, postur dan trajektori, urutan operasi dan masa tindakan robot industri di ruang kerja. Ia mempunyai ciri-ciri pengaturcaraan mudah, operasi menu perisian, antara muka interaksi manusia-komputer yang mesra, gesaan operasi dalam talian dan penggunaan yang mudah. Seperti teknologi komputer dan rangkaian, aplikasi robot industri yang meluas semakin mengubah pengeluaran dan gaya hidup manusia.
