Robot SCARA, iaitu, Selective Compliance AssemblyRobot Arm, juga dikenali sebagai robot berbilang sendi mendatar, ialah konfigurasi robot industri yang digunakan secara meluas di rumah. Jadi apakah ciri penglihatan mesin robot SCARA?
Automasi pembuatan berkait rapat dengan robot industri, dan robot dan sistem penglihatan SCARA telah menjadi sangat berkuasa. Sistem penglihatan robot industri SCARA mempunyai prestasi luar biasa dalam industri yang berbeza. Pilih robot SCARA. Sistem visual sangat penting. Ciri-ciri visual peranti ini adalah seperti berikut:
Robot SCARA terkenal dengan keupayaan persepsi visual yang unik, yang penting untuk ketepatan dan ketepatan yang mengagumkan. Kebanyakan robot SCARA menggunakan satu atau lebih penjana isyarat cahaya, yang boleh menjadi pemancar isyarat cahaya semula jadi (seperti pantulan cahaya persekitaran objek) atau pemancar isyarat cahaya buatan (seperti lampu suluh dan sumber laser).
Komponen penting dalam sistem visual robot ialah satu atau lebih penderia, seperti kamera atau penderia ultrasonik, yang menerima isyarat cahaya yang dipantulkan. Penderia ini menghasilkan imej yang berfungsi sebagai data mentah untuk sistem persepsi visual robot.
Menggunakan pelbagai algoritma dan piawai, sistem persepsi visual mengekstrak maklumat yang relevan daripada imej mentah, satu proses yang dikenali sebagai pengekstrakan ciri. Ia juga meningkatkan dan menghilangkan hingar daripada imej, membetulkan sebarang kecacatan pada imej dan memudahkan penyimpanan dan penerangan imej yang mudah.
Untuk membolehkan robot mentafsir dan memproses imej yang diperoleh, kad pemerolehan imej membaca dan menukar imej kepada kod binari, yang boleh dikenali oleh komputer untuk pemprosesan selanjutnya.
Pengecaman sasaran ialah fasa terakhir proses persepsi visual, yang melibatkan membandingkan ciri imej yang diekstrak dengan yang dirakam semasa fasa latihan. Bergantung pada hasil proses pengecaman ini, robot mengambil tindakan yang sewajarnya. Sebarang ralat pada peringkat ini boleh mengakibatkan prestasi robot yang tidak konsisten.
Kesimpulannya, robot SCARA mempunyai sistem persepsi visual yang canggih yang membolehkan mereka menjalankan tugas dengan tepat dan tepat. Keupayaan untuk melihat dan mentafsir maklumat visual adalah kunci kepada penggunaannya dalam proses automasi industri.
