Robot enam paksi ialah peranti automasi untuk kerja pembuatan berulang yang berat. Robot artikulasi enam paksi bertanggungjawab untuk tugas yang sangat sukar, berbahaya atau membosankan bagi manusia. Jadi apa yang anda tahu tentang robot enam paksi?
Reka bentuk struktur mekanikal yang paling biasa untuk robot enam paksi adalah melalui penggunaan enam motor servo yang memacu putaran enam paksi bersama melalui pengurang harmonik dan takal segerak. Sambungan pemacu motor 1 hingga 4 adalah struktur berongga. Motor pemacu untuk robot enam paksi biasanya menggunakan struktur aci berongga, yang kurang biasa.
Reka bentuk sendi pergelangan tangan untuk robot enam paksi agak rumit, kerana ia menggabungkan tiga pergerakan serentak. Robot enam paksi kecil terutamanya menggunakan pengurang harmonik untuk sendi pergelangan tangan mereka. Robot enam paksi konvensional untuk bahagian pergelangan tangan struktur biasanya menggunakan dua pengurang harmonik dan dua penghantaran tali pinggang bergigi segerak sebagai input.
Untuk reka bentuk struktur mekanikal robot industri, salah satu cabaran ialah susun atur saluran paip. Perlu dipertimbangkan cara menyusun pelbagai saluran paip secara munasabah (termasuk kabel pemacu enam motor, kabel pengekod, kabel brek, paip udara, wayar kawalan injap elektromagnet, wayar penderia, dll.) dalam ruang sempit dalam lengan robot supaya ia tidak terjejas oleh putaran paksi sendi.
Dalam reka bentuk, pelbagai saluran paip kawalan untuk robot enam paksi boleh disalurkan terus melalui pusat motor. Tidak kira bagaimana paksi sendi berputar, paip tidak akan berputar dengannya. Walaupun paip berputar, jejari putarannya kecil kerana paip disusun pada paksi putaran. Reka bentuk ini menyelesaikan masalah susunan saluran paip untuk robot industri.
