Motor servo segerak magnet kekal dikembangkan dari motor segerak luka. Ia menggantikan pengujaan elektrik dengan magnet kekal, Servo Motor sehingga menghilangkan gegelung pengujaan, gelincir gelincir dan sikat. Arus stator pada dasarnya sama dengan motor segerak luka. Inputnya adalah arus bolak sinusoidal simetri, sehingga disebut motor servo sinkron magnet kekal AC.
Motor servo segerak magnet kekal terdiri daripada stator dan rotor. Stator terutamanya merangkumi inti angker dan belitan angker simetri tiga fasa (atau berbilang fasa). Gulungan dilekatkan pada slot inti; rotor terutamanya terdiri daripada magnet kekal, kuk magnet Servo Motor dan poros berputar. Magnet kekal dilekatkan pada kuk magnet, dan kuk magnet berbentuk silinder dan berlengan pada poros berputar; apabila diameter rotor kecil, magnet kekal dapat langsung terpasang pada batang konduktif magnet.
Rotor disambungkan secara sepaksi dengan sensor kedudukan dan kelajuan untuk mengesan kedudukan relatif tiang magnet pemutar relatif terhadap belitan stator dan kelajuan pemutar. Apabila arus tiga fasa simetri melewati penggulungan angker motor servo segerak magnet kekal, stator menghasilkan medan magnet berputar yang bergerak pada kelajuan segerak. Dalam keadaan stabil, Servo Motor kelajuan pemutar selalu merupakan kelajuan segerak medan magnet