Dalam proses penempatan pemasangan telefon pintar, disebabkan oleh kepelbagaian aksesori, saiz yang berbeza dan keperluan yang tinggi untuk ketepatan peletakan, Adtech "FR5215 angkat SCARA ditambah sistem penglihatan AVS" digunakan untuk menyelesaikan masalah peletakan aksesori fleksibel automatik pada barisan pengeluaran. Ketepatan kedudukan ulangannya mencapai ±0.01mm, dan beban maksimum ialah 5KG.
Baru-baru ini, Adtech telah berjaya memperkenalkan teknologi fotografi terbang ke dalam sistem sedemikian, yang boleh meningkatkan kecekapan dengan berkesan sambil memastikan ketepatan.
Gambaran Keseluruhan Projek
Mekanisme penyusuan automatik yang cekap, tepat dan fleksibel (penyumpan plastisin ditambah mesin lembangan bahan pelindung dan penutup), platform berbilang stesen penempatan automatik (manipulator serta beberapa set sistem penglihatan), serta papan aliran kosong, membentuk platform pengeluaran Pemasangan automatik.
Proses memilih dan menunaikan keseluruhan projek dibahagikan kepada lima langkah:
1. Menuntut semula: Manipulator menyedut plastisin daripada penyuap, dan kemudian berlari ke kedudukan mesin besen suapan untuk menyusun, mengambil gambar dan menuntut semula;
2. Pembetulan sisihan: manipulator mencapai bahagian atas kamera flip-cip untuk fly-by-shot;
3. Memunggah: tampal plastisin pada papan PCB;
4. Pengesanan: Gunakan kamera atas untuk mengesan keadaan pelepasan plastisin semula;
5. Letakkan penutup pelindung.
Antaranya, manipulator menggunakan robot Adtech AR6520 SCARA, dengan beban 2-3 kg dan jejari kerja 450 mm; pengapit mempunyai 6 muncung sedutan, yang mudah untuk pengembangan; dalam aplikasi akhir proses ini, ketepatan kedudukan berulang penyusuan selepas pembetulan sisihan mencapai ±0.05 mm .
Mengenai Flying Shot
Dalam projek di atas, sistem kedudukan visual Adtech AVS digunakan, dan teknologi penangkapan terbang ditambah. Tidak seperti penangkapan tetap, apabila bahan kerja yang digenggam melepasi kamera, ia tidak lagi perlu berhenti untuk mengambil gambar, tetapi terus pada robot. Apabila bergerak, ambil gambar, dan suap kembali maklumat kedudukan serta posturnya serta laksanakan pembetulan sekunder dan pemprosesan pembetulan untuk mengimbangi bahan kerja yang mungkin.
Bagaimana untuk melakukan pukulan terbang?
"Apabila robot bergerak ke kawasan titik penangkapan, algoritma dalamannya akan menggunakan isyarat IO berkelajuan tinggi untuk mencetuskan kamera mengambil gambar secara dinamik dan tanpa jeda, dan pada masa yang sama, kedudukan penangkapan sebenar akan dikunci pada kelajuan tinggi. . Kemudian gunakan data kedudukan yang dikembalikan oleh kamera dan kedudukan penguncian kelajuan tinggi robot. , anda boleh mencapai pembetulan kedudukan."
Perkara teknikal:
S: Bagaimanakah cara saya mencetuskan foto di lokasi yang sesuai tanpa penderia luaran?
J: Mengambil kesempatan daripada kelebihan teknikal Adtech, memandu dan mengawal serta melihat kawasan foto melalui lokasi masa nyata.
S: Dalam proses gerakan trajektori berterusan, bagaimanakah untuk mengesan pelbagai bahan kerja yang melalui medan pandangan dalam urutan?
J: Ia hanya perlu untuk mengajar mata terbang yang berbeza mengikut bahan kerja dalam kedudukan yang berbeza, menetapkan templat visual untuk setiap titik terbang, melaraskan parameter templat seperti pendedahan, dan akhirnya mengembalikan semua data visual kepada robot pada satu masa, mengurangkan masa diperlukan untuk menerima data. Kerumitan. Ini juga memaksimumkan kelebihan penyelesaian penangkapan Adtech.
S: Pengenalan di atas adalah berdasarkan sistem kawalan penglihatan AVS yang dibangunkan secara bebas oleh Adtech Robot. Jika penglihatan pihak ketiga digunakan, bolehkah fungsi menembak lalat selesai?
J: Selagi penglihatan memenuhi keperluan kadar bingkai tertentu dan menyokong pencetus IO.
Penglihatan memberi robot keupayaan untuk "melihat". Teknologi visual baharu seperti tangkapan terbang mendapat manfaat daripada pengoptimuman berulang berterusan bagi algoritma sistem penglihatan oleh Adtech, yang membolehkan persepsi visual, teori kawalan dan pemprosesan visual digabungkan secara rapat untuk mencapai kawalan robot yang lebih tepat atau pelbagai operasi masa nyata.
Pada masa hadapan, Adtech akan terus dipandu oleh keperluan pembuatan pintar, menumpukan pada penyelidikan dan pembangunan penyelesaian penglihatan robot untuk menggalakkan transformasi dan peningkatan industri pembuatan.