Penutup Atas dan Bawah mempunyai struktur ringkas dan sebahagian besar corak. Dalam pengeluaran sebenar, adalah mudah untuk membentuk penyeragaman, untuk merealisasikan pengeluaran automatik dan mengurangkan kos. Berbanding dengan kotak lipat dan kotak berbentuk buku dengan proses yang lebih rumit, ia mempunyai kelebihan yang tiada tandingan.
Dalam penghasilan Sampul Atas dan Bawah, kertas itu dijadikan kertas muka dengan saiz dan bentuk yang sama melalui langkah-langkah pemotongan mati dan laminasi; kertas kelabu juga dipotong mengikut saiz dan bentuk yang sama melalui langkah-langkah pemotongan mati, alur, dan lekat sudut, dan kemudian ia digabungkan dengan Kertas tisu berlamina, dan siri proses ini boleh diautomatikkan sepenuhnya.
▲Proses laminasi pengeluaran Penutup Atas dan Bawah
Dari keseluruhan proses laminasi, dapat dilihat bahawa penyusuan dan pelekatan kertas pada peringkat awal, dan penyatuan dan pembentukan pada peringkat kemudian adalah semua teknologi matang. Untuk mencapai kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi, kedudukan visual adalah kuncinya.
Dalam hal ini, Ad-tech telah melancarkan sistem penentududukan visual AVS berketepatan tinggi untuk penutup langit dan bumi, dan dilengkapi dengan robot SCARA Ad-tech AR4215, yang boleh meningkatkan ketepatan kedudukan dan kecekapan pengeluaran penutup langit dan bumi semasa automatik. laminasi. Di samping itu, sistem ini mudah dikendalikan. Dalam antara muka interaksi manusia-komputer, pengguna boleh menukar templat visual dengan cepat dan memperhalusi nilai pampasan kedudukan pemasangan.
Oleh kerana pengehadan proses sebelumnya, sudut kanan kotak separuh siap akan mempunyai burr dan ubah bentuk, dan kertas mempunyai nisbah aspek dan ketidaksamaan yang berbeza, yang secara serius menjejaskan ketepatan salutan. Di samping itu, peralatan yang sama tidak dapat memastikan ketepatan pemasangan spesifikasi berbeza kotak langit dan bumi.
Pada masa ini, penyelesaian visual yang biasa digunakan dalam industri adalah untuk mencari sudut pepenjuru kertas dan kotak untuk menentukan titik tengah. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh keadaan buruk di atas, titik tengah yang diperlukan diimbangi, yang secara serius menjejaskan ketepatan laminasi kertas tisu dan kotak separuh siap.
Sebagai tindak balas kepada kesukaran di atas, sistem penglihatan AVS Zhongweixing melancarkan penyelesaian penentududukan berasaskan ukuran untuk penutup langit dan tanah, termasuk dua kaedah:
① Kaedah pengukuran: Kedudukan kertas dan kotak dilengkapkan dengan mengukur sudut A sisi panjang dan sudut B dan C sisi pendek;
② Kaedah pengekstrakan sudut: Dengan mengekstrak sudut sudut pemotongan kertas permukaan, kedudukan kertas permukaan selesai.
Kedua-dua kaedah ini masing-masing boleh menyelesaikan nisbah aspek kertas yang berbeza dan ubah bentuk tepi sudut tegak, memastikan ketekalan bahan masuk, dan kemudian melengkapkan pembetulan kedudukan dan sudut. Dengan kerjasama robot SCARA berteknologi Iklan AR4215, kertas dan kotak boleh dipasang dengan tepat antara satu sama lain. Bersama-sama, ketepatan akhir mencapai ±0.1mm.
Semasa proses pengeluaran, akibat gegaran mekanikal, kesan kotak akan diimbangi. Amalan biasa ialah menjeda robot dan kemudian mengubah suai secara manual nilai pampasan dalam arah x, y dan c. Kaedah ini akan menjejaskan kecekapan pengeluaran dan tidak mudah dikendalikan.
Digabungkan dengan robot SCARA, perisian penglihatan AVS telah membangunkan fungsi kawalan robot, yang merealisasikan interaksi manusia-mesin. Pelbagai skema boleh dikonfigurasikan mengikut spesifikasi kotak dan kertas tisu untuk merealisasikan konfigurasi satu sama satu; nilai pampasan boleh dilaraskan pada antara muka manusia-mesin. .
Akhirnya, kami membuat kesimpulan:
Gambaran keseluruhan program
Mengguna pakai kedudukan empat kamera, robot mempunyai kaedah penentukuran visual yang sempurna dan ketepatan akhir mencapai ±0.1mm;
· Ia boleh mengesan ubah bentuk sudut kanan kotak separuh siap, burr, nisbah aspek kertas yang berbeza, dan bahan masuk yang lemah;
· Antara muka interaksi manusia-komputer mesra, dan mudah dan mudah untuk menukar produk;
· Penyahpepijatan mudah, penentukuran automatik yang mudah, hanya 5 minit untuk menyelesaikan penentukuran.
