Teknologi robot kimpalan adalah aplikasi teknologi robot industri dalam bidang kimpalan. Ia boleh mengawal tindakan penghujung kimpalan dan proses kimpalan pada masa yang sama mengikut program yang telah ditetapkan, yang boleh diprogramkan semula dalam keadaan yang berbeza. Tujuan aplikasinya adalah untuk meningkatkan produktiviti kimpalan, meningkatkan kestabilan kualiti dan mengurangkan kos.
Teknologi robot kimpalan adalah aplikasi teknologi robot industri dalam bidang kimpalan. Ia boleh mengawal tindakan penghujung kimpalan dan proses kimpalan pada masa yang sama mengikut program yang telah ditetapkan, yang boleh diprogramkan semula dalam keadaan yang berbeza. Tujuan aplikasinya adalah untuk meningkatkan produktiviti kimpalan, meningkatkan kestabilan kualiti dan mengurangkan kos.
Robot kimpalan beberapa trend dan teknik
1, harga prestasi robot: prestasi robot terus meningkat (kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, operasi mudah dan penyelenggaraan), dan harga mesin tunggal terus menurun. Dengan perkembangan pesat teknologi mikroelektronik dan aplikasi litar bersepadu berskala besar, kebolehpercayaan sistem robot telah bertambah baik.
2. Teknologi kawalan berbilang ejen: Ini adalah bidang penyelidikan robot baharu pada masa ini. Kertas kerja ini terutamanya mengkaji seni bina kumpulan berbilang ejen, mekanisme komunikasi dan rundingan bersama, persepsi dan kaedah pembelajaran, pemodelan dan perancangan, kawalan tingkah laku kumpulan dan sebagainya.
3. Teknologi robot maya: Peranan teknologi realiti maya dalam robot telah dibangunkan daripada simulasi dan latihan kepada kawalan proses, seperti membuat pengendali robot jauh merasakan bahawa dia berada dalam persekitaran operasi jauh untuk memanipulasi robot. Berdasarkan multi-sensor, multimedia, realiti maya dan teknologi kehadiran, teleoperasi maya dan interaksi manusia-komputer robot direalisasikan.
Kecekapan tinggi, automasi, fleksibiliti dan kecerdasan adalah trend pembangunan penyepaduan sistem robot kimpalan. Mereka sedang mengalami pembangunan pengajaran robot tunggal penjanaan semula kepada stesen kerja robot fleksibel pintar berbilang penderia atau kumpulan kerja berbilang robot atau malah keseluruhan barisan pengeluaran kilang. Dalam proses kimpalan robot, untuk memastikan kestabilan proses kimpalan dan kualiti kimpalan, adalah perlu untuk mengawal proses tersebut. Bilangan parameter yang disentuh oleh kawalan proses kimpalan robot, kuantiti fizikal dan sebagainya.
Untuk mengukur parameter ini memerlukan bukan sahaja sejumlah besar sensor, tetapi juga pelbagai jenis sensor. Dari perspektif niat aplikasi, penderia boleh dibahagikan kepada dua kategori: penderia dalaman yang digunakan untuk mengukur keadaan robot kimpalan itu sendiri dan penderia luaran yang dipasang pada robot untuk beberapa operasi (seperti pengesanan aktif kimpalan). Penderia dalaman termasuk: azimut, penderia titik pandangan, kelajuan, penderia kelajuan sudut, penderia pecutan, dsb. Penderia luaran termasuk: penderia visual, penderia daya, penderia sentuhan, penderia jarak, dsb.
Untuk memastikan kualiti kimpalan, pengesan pengesan kimpalan dan penderia kawalan penembusan juga merupakan penderia luaran, antaranya penjejak kimpalan robot kimpalan yang kami fokuskan.
Komposisi dan prinsip kerja pengesan jahitan kimpalan
Penjejak kimpalan alias pengesan kimpalan, sistem pengesan kimpalan, peralatan pengesan kimpalan, dan lain-lain. Fungsinya untuk mengesan dan melaraskan secara automatik kedudukan pistol kimpalan dalam proses kimpalan, supaya mudah untuk sentiasa mengikut kedudukan kimpalan untuk mengimpal, jarak antara pistol kimpalan dan bahan kerja sentiasa malar, untuk memastikan kualiti kimpalan, meningkatkan kecekapan kimpalan dan mengurangkan keamatan buruh. Sekiranya tiada penjejak kimpalan dalam kimpalan, pengimpal hendaklah sentiasa memerhatikan kedudukan pistol kimpalan, periksa sama ada pistol kimpalan menyimpang dari kedudukan kimpalan, jarak antara kedua-duanya tidak berubah, jika didapati menyimpang daripada kimpalan atau jarak antara senapang kimpalan dan bahan kerja berubah, maka pengimpal perlu melaraskan semula pistol kimpalan secara manual, supaya intensiti buruh pengimpal adalah sangat besar, Terutama dalam kes cuaca musim panas yang panas, dan tidak boleh meniup kipas elektrik, ini keras keadaan meningkatkan intensiti buruh pengimpal, sebagai tambahan kepada keperluan untuk rasa tanggungjawab yang kuat pengimpal, jika tidak akan ada masalah kualiti kimpalan.
Komposisi penjejak jahitan kimpalan: Penjejak jahitan kimpalan terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: mekanisme pelarasan mekanikal (slaid), sensor pengesanan kedudukan kimpalan dan kawalan elektrik (pengawal). Sensor digunakan untuk mengesan kedudukan kimpalan dalam masa nyata, dan pengawal digunakan untuk menerima isyarat sensor, dan kemudian selepas analisis dan pemprosesan, papan selaju didorong untuk melaraskan kedudukan pistol kimpalan. Papan selaju ialah penggerak mekanikal yang mengawal selia elektrik.
Prinsip kerja penjejak kimpalan: sensor mengesan sama ada terdapat sebarang sisihan dalam kedudukan kimpalan, dan kemudian menghantar isyarat sisihan kepada pengawal, yang memacu plat slaid untuk melaraskan kedudukan pistol kimpalan selepas analisis dan pemprosesan. Secara metafora, penderia adalah mata pengimpal, pengawal adalah otak pengimpal, dan papan selaju adalah tangan pengimpal.
Pengaturcaraan senjata api kimpalan robot kimpalan
Untuk mengimpal robot untuk mendapatkan kesan kimpalan yang baik, sebagai tambahan kepada kemudahan perkakasan, seperti menyokong pistol kimpalan robot, peranti pembersihan pistol dan peralatan lain, pengaturcaraan yang baik juga penting, pengaturcaraan yang baik perlu memberi perhatian kepada langkah-langkah berikut.
1. Pilih urutan kimpalan yang betul. Untuk mengurangkan ubah bentuk kimpalan, panjang laluan senapang kimpalan untuk mewujudkan urutan kimpalan.
2. Peralihan ruang senapang kimpalan memerlukan trajektori bergerak yang pendek, licin dan selamat.
3. Optimumkan parameter kimpalan. Untuk mendapatkan parameter kimpalan yang terbaik, spesimen kerja telah dibuat untuk eksperimen kimpalan dan penilaian proses.
4. Kedudukan munasabah positioner, sikap pistol kimpalan, pistol kimpalan berbanding dengan kedudukan sendi. Selepas bahan kerja dipasang pada mesin penjajaran, jika kimpalan bukan kedudukan dan Sudut yang ideal, ia perlu sentiasa melaraskan mesin penjajaran apabila pengaturcaraan, supaya jahitan kimpalan kimpalan mengikut urutan kimpalan untuk mencapai kedudukan mendatar , pada masa yang sama untuk sentiasa melaraskan kedudukan paksi robot, penentuan munasabah pistol kimpalan kedudukan sendi relatif, Sudut dan panjang wayar kimpalan. Selepas kedudukan bahan kerja ditentukan, kedudukan obor kimpalan berbanding sambungan boleh diperhatikan oleh mata pengaturcara, yang sukar. Ini memerlukan pengaturcara untuk pandai meringkaskan dan mengumpul pengalaman.
5. Masukkan program pembersihan pistol tepat pada masanya. Selepas menulis panjang tertentu program kimpalan, perlu dimasukkan ke dalam program pembersihan pistol masa. Ia boleh menghalang percikan kimpalan daripada menyekat nyalaan kimpalan dan muncung konduktif, memastikan pembersihan pistol kimpalan, dan meningkatkan hayat perkhidmatan nyalaan.
6. Pengaturcaraan secara amnya tidak boleh diletakkan dalam satu langkah, untuk sentiasa menyemak dan mengubah suai dalam proses kimpalan robot, melaraskan parameter kimpalan dan sikap pistol kimpalan, akan membentuk program yang baik.
Dengan perkembangan teknologi, orang ramai mempunyai keperluan yang lebih tinggi dan lebih tinggi untuk kualiti kimpalan. Pengeluaran automatik perlu mengurangkan tenaga kerja, meningkatkan konsistensi produk, meningkatkan kualiti produk, lebih sesuai untuk pengeluaran berskala besar, mengurangkan kos pengeluaran, meningkatkan kecekapan pengeluaran. Sudah tentu, kelebihan robot kimpalan melebihi itu. Dengan perkembangan berterusan teknologi automasi kimpalan, robot kimpalan dan bukannya operasi manual akan menjadi lebih jelas, yang juga merupakan trend pembangunan masa depan. Penggunaan robot kimpalan untuk menyelesaikan kerja kimpalan, boleh meningkatkan kualiti produk dan imej korporat, mengurangkan kos buruh ke tahap tertentu, untuk perusahaan, pilihan robot kimpalan untuk menggantikan manual, sudah pasti pilihan yang tepat!
Robot kimpalan beberapa trend dan teknik
1, harga prestasi robot: prestasi robot terus meningkat (kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, operasi mudah dan penyelenggaraan), dan harga mesin tunggal terus menurun. Dengan perkembangan pesat teknologi mikroelektronik dan aplikasi litar bersepadu berskala besar, kebolehpercayaan sistem robot telah bertambah baik.
2. Teknologi kawalan berbilang ejen: Ini adalah bidang penyelidikan robot baharu pada masa ini. Kertas kerja ini terutamanya mengkaji seni bina kumpulan berbilang ejen, mekanisme komunikasi dan rundingan bersama, persepsi dan kaedah pembelajaran, pemodelan dan perancangan, kawalan tingkah laku kumpulan dan sebagainya.
3. Teknologi robot maya: Peranan teknologi realiti maya dalam robot telah dibangunkan daripada simulasi dan latihan kepada kawalan proses, seperti membuat pengendali robot jauh merasakan bahawa dia berada dalam persekitaran operasi jauh untuk memanipulasi robot. Berdasarkan multi-sensor, multimedia, realiti maya dan teknologi kehadiran, teleoperasi maya dan interaksi manusia-komputer robot direalisasikan.
Kecekapan tinggi, automasi, fleksibiliti dan kecerdasan adalah trend pembangunan penyepaduan sistem robot kimpalan. Mereka sedang mengalami pembangunan pengajaran robot tunggal penjanaan semula kepada stesen kerja robot fleksibel pintar berbilang penderia atau kumpulan kerja berbilang robot atau malah keseluruhan barisan pengeluaran kilang. Dalam proses kimpalan robot, untuk memastikan kestabilan proses kimpalan dan kualiti kimpalan, adalah perlu untuk mengawal proses tersebut. Bilangan parameter yang disentuh oleh kawalan proses kimpalan robot, kuantiti fizikal dan sebagainya.
Untuk mengukur parameter ini memerlukan bukan sahaja sejumlah besar sensor, tetapi juga pelbagai jenis sensor. Dari perspektif niat aplikasi, penderia boleh dibahagikan kepada dua kategori: penderia dalaman yang digunakan untuk mengukur keadaan robot kimpalan itu sendiri dan penderia luaran yang dipasang pada robot untuk beberapa operasi (seperti pengesanan aktif kimpalan). Penderia dalaman termasuk: azimut, penderia titik pandangan, kelajuan, penderia kelajuan sudut, penderia pecutan, dsb. Penderia luaran termasuk: penderia visual, penderia daya, penderia sentuhan, penderia jarak, dsb.
Untuk memastikan kualiti kimpalan, pengesan pengesan kimpalan dan penderia kawalan penembusan juga merupakan penderia luaran, antaranya penjejak kimpalan robot kimpalan yang kami fokuskan.
Komposisi dan prinsip kerja pengesan jahitan kimpalan
Penjejak kimpalan alias pengesan kimpalan, sistem pengesan kimpalan, peralatan pengesan kimpalan, dan lain-lain. Fungsinya untuk mengesan dan melaraskan secara automatik kedudukan pistol kimpalan dalam proses kimpalan, supaya mudah untuk sentiasa mengikut kedudukan kimpalan untuk mengimpal, jarak antara pistol kimpalan dan bahan kerja sentiasa malar, untuk memastikan kualiti kimpalan, meningkatkan kecekapan kimpalan dan mengurangkan keamatan buruh. Sekiranya tiada penjejak kimpalan dalam kimpalan, pengimpal hendaklah sentiasa memerhatikan kedudukan pistol kimpalan, periksa sama ada pistol kimpalan menyimpang dari kedudukan kimpalan, jarak antara kedua-duanya tidak berubah, jika didapati menyimpang daripada kimpalan atau jarak antara senapang kimpalan dan bahan kerja berubah, maka pengimpal perlu melaraskan semula pistol kimpalan secara manual, supaya intensiti buruh pengimpal adalah sangat besar, Terutama dalam kes cuaca musim panas yang panas, dan tidak boleh meniup kipas elektrik, ini keras keadaan meningkatkan intensiti buruh pengimpal, sebagai tambahan kepada keperluan untuk rasa tanggungjawab yang kuat pengimpal, jika tidak akan ada masalah kualiti kimpalan.
Komposisi penjejak jahitan kimpalan: Penjejak jahitan kimpalan terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: mekanisme pelarasan mekanikal (slaid), sensor pengesanan kedudukan kimpalan dan kawalan elektrik (pengawal). Sensor digunakan untuk mengesan kedudukan kimpalan dalam masa nyata, dan pengawal digunakan untuk menerima isyarat sensor, dan kemudian selepas analisis dan pemprosesan, papan selaju didorong untuk melaraskan kedudukan pistol kimpalan. Papan selaju ialah penggerak mekanikal yang mengawal selia elektrik.
Prinsip kerja penjejak kimpalan: sensor mengesan sama ada terdapat sebarang sisihan dalam kedudukan kimpalan, dan kemudian menghantar isyarat sisihan kepada pengawal, yang memacu plat slaid untuk melaraskan kedudukan pistol kimpalan selepas analisis dan pemprosesan. Secara metafora, penderia adalah mata pengimpal, pengawal adalah otak pengimpal, dan papan selaju adalah tangan pengimpal.
Pengaturcaraan senjata api kimpalan robot kimpalan
Untuk mengimpal robot untuk mendapatkan kesan kimpalan yang baik, sebagai tambahan kepada kemudahan perkakasan, seperti menyokong pistol kimpalan robot, peranti pembersihan pistol dan peralatan lain, pengaturcaraan yang baik juga penting, pengaturcaraan yang baik perlu memberi perhatian kepada langkah-langkah berikut.
1. Pilih urutan kimpalan yang betul. Untuk mengurangkan ubah bentuk kimpalan, panjang laluan senapang kimpalan untuk mewujudkan urutan kimpalan.
2. Peralihan ruang senapang kimpalan memerlukan trajektori bergerak yang pendek, licin dan selamat.
3. Optimumkan parameter kimpalan. Untuk mendapatkan parameter kimpalan yang terbaik, spesimen kerja telah dibuat untuk eksperimen kimpalan dan penilaian proses.
4. Kedudukan munasabah positioner, sikap pistol kimpalan, pistol kimpalan berbanding dengan kedudukan sendi. Selepas bahan kerja dipasang pada mesin penjajaran, jika kimpalan bukan kedudukan dan Sudut yang ideal, ia perlu sentiasa melaraskan mesin penjajaran apabila pengaturcaraan, supaya jahitan kimpalan kimpalan mengikut urutan kimpalan untuk mencapai kedudukan mendatar , pada masa yang sama untuk sentiasa melaraskan kedudukan paksi robot, penentuan munasabah pistol kimpalan kedudukan sendi relatif, Sudut dan panjang wayar kimpalan. Selepas kedudukan bahan kerja ditentukan, kedudukan obor kimpalan berbanding sambungan boleh diperhatikan oleh mata pengaturcara, yang sukar. Ini memerlukan pengaturcara untuk pandai meringkaskan dan mengumpul pengalaman.
5. Masukkan program pembersihan pistol tepat pada masanya. Selepas menulis panjang tertentu program kimpalan, perlu dimasukkan ke dalam program pembersihan pistol masa. Ia boleh menghalang percikan kimpalan daripada menyekat nyalaan kimpalan dan muncung konduktif, memastikan pembersihan pistol kimpalan, dan meningkatkan hayat perkhidmatan nyalaan.
6. Pengaturcaraan secara amnya tidak boleh diletakkan dalam satu langkah, untuk sentiasa menyemak dan mengubah suai dalam proses kimpalan robot, melaraskan parameter kimpalan dan sikap pistol kimpalan, akan membentuk program yang baik.
Dengan perkembangan teknologi, orang ramai mempunyai keperluan yang lebih tinggi dan lebih tinggi untuk kualiti kimpalan. Pengeluaran automatik perlu mengurangkan tenaga kerja, meningkatkan konsistensi produk, meningkatkan kualiti produk, lebih sesuai untuk pengeluaran berskala besar, mengurangkan kos pengeluaran, meningkatkan kecekapan pengeluaran. Sudah tentu, kelebihan robot kimpalan melebihi itu. Dengan perkembangan berterusan teknologi automasi kimpalan, robot kimpalan dan bukannya operasi manual akan menjadi lebih jelas, yang juga merupakan trend pembangunan masa depan. Penggunaan robot kimpalan untuk menyelesaikan kerja kimpalan, boleh meningkatkan kualiti produk dan imej korporat, mengurangkan kos buruh ke tahap tertentu, untuk perusahaan, pilihan robot kimpalan untuk menggantikan manual, sudah pasti pilihan yang tepat!